王鹏
- 作品数：8 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- FPGA的视频流图像采集和预处理系统设计被引量：7
- 2018年
- 针对目前DSP、ARM等嵌入式处理器在图像处理上的不足,提出一种基于FPGA的视频流图像采集及预处理方案,实现了对图像信息的采集、灰度转化和缩比处理。本系统的设计过程分为三个部分:图像采集、传输和VGA接口输出模块设计;图像灰度转化和缩比的预处理模块设计;各模块的处理器驱动配置。实验结果表明,本系统能以30fps的处理速度对图像进行预处理,并通过VGA接口将处理后的图像输出在显示器上,缩短了系统处理耗时,同时具有较高的灵活性和可扩展性。
- 曲金秋曹云峰许蕾丁萌张洲宇王鹏
- 关键词：FPGA图像采集图像预处理
- 仿枫树种子微型飞行器的总体与飞行控制设计被引量：1
- 2015年
- 通过模拟枫树种子独特的自旋飞行方式,设计了一种仿枫树种子的新型微型飞行器。参考枫树种子的外形与重量分布来完成该微型飞行器的总体布局设计,同时采用动态网格非定常流场方法计算分析了该飞行器不同转速下的飞行工况。根据这种飞行器独特的飞行方式,基于地磁场的方位定标,设计了这类自身无固定参考系飞行器的飞行控制方法,最后制造了样机进行飞行试验。结果表明:仿枫树种子微型飞行器具有良好的气动效率,所设计的操纵方案有效可靠,大大增加了这种飞行器的可控性和实用性。
- 张帅浩郑祥明王鹏张九阳
- 关键词：微型飞行器飞行控制飞行试验
- 火星探测器着陆过程中图像匹配的性能研究被引量：1
- 2017年
- 以火星探测器着陆过程中通过图像匹配估计位置参数为背景,针对探测器拍摄的实时图旋转以及尺度变化等对图像匹配算法的影响做一系列研究,寻找适当的旋转角度以及尺度大小来获得较高的匹配精度.以SURF算法为研究对象,结合RANSAC算法对误匹配点进行剔除,提纯匹配点,综合定义了正确率的概念,方便对匹配结果进行判断.实验结果表明,实时图旋转角度以及尺度大小和匹配的正确率呈一定的规律在变化,在应用到火星探测器着陆过程中实时图的选取时,相对于参考图选取适当旋转角度和尺度的实时图能在一定程度上提高图像匹配的准确率.
- 王鹏曹云峰陶江
- 关键词：SURF算法RANSAC算法正确率图像匹配
- 一种图像缩放算法的SoC协同加速设计方法被引量：2
- 2019年
- 针对无人机自主着陆的跑道检测、识别、跟踪等视觉算法中需要对大量图像进行缩放处理以便后续计算,但又对实时性要求比较高的情况,根据输入输出像素点的映射关系提出了一种适用于硬件加速的图像缩放算法,简化算法结构的同时利用现场可编程门阵列进行模块硬件功能的设计对算法加速,并采用软硬件协同的体系结构搭建实时图像处理系统。实验结果表明,该缩放算法处理精度高、耗时少,且用硬件逻辑实现后,可以进一步提速171倍,硬化后的系统可以通过摄像头获取图像数据,实时处理后在显示器中显示,达到30帧/s的处理速度,可以应用于实时性要求较高的图像处理算法中。
- 王鹏曹云峰许蕾丁萌张洲宇曲金秋
- 关键词：图像缩放实时图像处理软硬件协同
- 视觉算法加速中二维FFT的SoC设计被引量：1
- 2019年
- 针对无人机自主着陆过程中的视觉算法加速问题,采用Zynq平台搭建图像处理系统,研究基于Xilinx的高级综合工具HLS设计二维傅里叶变换以及二维傅里叶反变换的新方法,并将封装生成的二维傅里叶变换IP核加入到图像处理系统中,完成摄像头捕捉图像到显示器实时显示处理后图像的过程。实验结果表明,采用软件硬化的方法相较于纯软件实现可以提升20倍的处理速度。
- 王鹏曹云峰许蕾丁萌陶江张洲宇
- 关键词：二维FFTHLSSOCIP核图像处理系统
- 变形飞机机翼折叠机构设计及折叠角度测量被引量：1
- 2013年
- 针对变形飞机机翼变形机构的设计要求,设计由舵机、蜗轮蜗杆机构、平行四边形机构组合而成的机翼变形机构,并设计基于三轴加速度计和DSP处理器的机翼折叠角度的测量算法和控制系统。利用加速度计分别求得机身和机翼相对于参考坐标系的角度,相减即得机身平面与机翼的夹角,制作一架小型折叠翼飞机模型对测量算法进行验证。结果表明:机翼能够稳定折叠在任一给定角度,测量算法准确,机翼实际折叠角度误差在可接受的范围内。
- 王鹏郑祥明尹崇郭述臻
- 关键词：变形飞机角度控制
- 折叠翼飞机的气动特性分析被引量：6
- 2013年
- 常规飞机具有单一的最优性能,折叠翼飞机通过改变机翼的折叠角度来改变飞机的气动性能,从而能够更好地完成多种任务。对折叠翼飞机进行建模并运用计算流体力学软件进行数值计算,根据计算结果分析折叠翼飞机的气动性能。结果表明:机翼折叠角度的改变,对飞机的失速迎角、俯冲性能、副翼操纵响应和纵横向操稳特性等产生很大影响;飞机失速迎角在机翼折叠后变大,飞机机翼折叠后飞机俯冲更迅速。
- 郭述臻郑祥明尹崇王鹏
- 关键词：气动性能折叠翼无人机计算流体力学
- 基于微信的付费语音问答系统设计与实现被引量：2
- 2018年
- 手机等移动终端具有语音消息、位置服务、移动支付等区别于个人电脑的新特性,成为用户获取信息最重要的方式之一。百度知道、搜狗问问等诞生于个人电脑端的传统问答系统,没有很好地利用移动终端的新特性,而独立开发针对智能移动终端的系统又具有较高的推广门槛。对此,分析了现有问答系统在移动终端的发展现状,深入研究了基于微信实现付费语音问答系统的可行性。同时结合Java Script、HTML5等Web开发技术,利用模型-视图-控制器(model view controller,M VC)模式,设计了付费语音问答系统的框架和主要功能模块,通过微信与用户对接,最终实现了基于微信的付费语音问答系统。该系统以语音消息代替纯文字作为解答形式,解决了文字录入效率低的弊端;以现金激励代替虚拟积分,增加用户热情;以微信为基础,消除了独立软件的推广门槛。
- 曲健高航王鹏
- 关键词：问答系统手机支付HTML5MVC
