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唐英丽

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇重采样
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇采样
  • 1篇差分
  • 1篇差分进化

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇刘繁明
  • 1篇唐英丽

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
差分进化粒子滤波在惯性/重力组合导航中的应用研究被引量：2
2015年
针对常规粒子滤波在惯性/重力组合导航中的粒子退化和样本贫化问题,将差分进化引入到粒子滤波的重采样过程,通过群体差异进行全局搜索实现粒子分布优化,使粒子集提高对系统状态变量后验概率的逼近程度。算法应用于惯性/重力组合导航中,采用惯性导航系统海上试验数据进行数值实验,对比分析不同算法在相同条件下的导航误差,证明了算法能够提高组合导航的定位精度。
刘繁明唐英丽
关键词：粒子滤波差分进化重采样
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