李刚
- 作品数：11 被引量：12H指数：2
- 供职机构：邵阳学院更多>>
- 发文基金：湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于单片机与PC机的电气量采集系统设计被引量：1
- 2015年
- 采用一款高精度的16位A/D转换芯片来采集电路中的电流电压值,并使用单片机STC89C52和PC机对采集数据进行处理分析。给出了电气量采集系统结构组成图、电流电压互感器电路、信号调理电路、A/D转换电路、通信电路以及软件设计和PC机上位机制作的详细过程。通过对实验结果进行分析比较,结果表明该电气量采集系统具有较高的测量精度,能够准确实时监控电气系统运行情况。
- 李敏唐杰杨晓辉李刚
- 关键词：电气量互感器单片机上位机
- 一种基于STM32的开源控制平台设计
- 2016年
- 针对目前无线控制装置不开源的不足,设计开源控制平台,实现缩短无线控制装置的设计周期的目的,最终完成样机设计。
- 张随涵刘白杨李刚
- 关键词：微处理器无线模块
- 内燃机原理声光教学演示系统
- 本发明公开了一种内燃机原理声光教学演示系统，包括内燃机结构零部件及外部的传动、光电及控制部件，该系统既可以形象生动展示汽油机工作原理又可以通过控制系统切换展示柴油机工作原理，复合了汽油机和柴油机工作原理及特点。它采用融合...
- 伏军汤远李剑星戴正强曾周亮袁文华李东宇李星星李刚
- 文献传递
- 四轴飞行器的设计及其无线控制系统被引量：1
- 2015年
- 以STM32F103VET6微处理器为主控板设计了四轴飞行器,选用MPU6050陀螺仪传感器和NOKIA5110液晶显示模块对飞行器姿态数据进行实时采集和显示,并结合卡尔曼滤波方法对姿态数据进行了数据滤波,然后采用四元数对飞行器姿态值进行解算。在控制算法上采用了双闭环PID实现两组四个电机的转速来控制飞行器的飞行姿态,并通过无线控制系统对四轴飞行器的飞行姿态进行实时调节。试验结果表明:四轴飞行器在其无线控制系统的控制下能够实现姿态、航向、悬停等控制功能,达到了预期设定的目的。
- 李刚刘白杨李华贵练杰
- 关键词：微处理器卡尔曼滤波四元数PID无线控制系统
- 便携式温度蓝牙显示太阳能加热器
- 本实用新型公开了一种便携式采用蓝牙传输温度信息并利用手机显示的太阳能加热器，属于可再生能源利用领域。采用了可伸缩式与折叠一体化结构的加热管支架和反光聚焦膜撑杆，体积小巧，质量小，具有便携、轻巧、操作简单等优点，加热器加热...
- 伏军汤远李东宇李星星周士林彭刚徐观运李刚于佩民
- 文献传递
- 基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现被引量：7
- 2015年
- 针对四旋翼飞行控制器姿态数据测量易受干扰、算法实现及设计较为困难等问题,设计并实现了以高性价比的STM32F103VET6微处理器作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行了实时采集,并结合卡尔曼滤波方法对姿态数据进行了数据融合。在控制算法上采用了非线性双闭环PID来实现两组四个电机的转速控制,并通过遥控器对四旋翼飞行器的飞行姿态进行实时调节。飞行试验表明:基于STM32F103VET6微处理器的四旋翼飞行器能够实现姿态、航向、悬停等控制功能,达到了预期的目的。
- 李华贵李辉李刚练杰
- 关键词：四旋翼飞行器卡尔曼滤波
- 基于MSP430单片机的多功能蓝牙温度检测系统被引量：3
- 2015年
- 介绍一种基于MSP430单片机的多功能蓝牙温度检测系统,它由MSP430主控模块、温度模块、蓝牙模块、显示模块组成,能够实时显示所处环境的温度,通过蓝牙模块把温度值实时传送到具有蓝牙接收功能的Android操作系统用户界面,用户可以在此基础上开发出更高级的温度控制系统。经过实验验证,这种方法能够准确地采集温度值,并通过Android操作系统用户界面显示并触发系统执行相应的功能。该系统能够在各种环境下稳定运行,具有较好的应用前景。
- 练杰聂俊飞李华贵李刚
- 关键词：ANDROID蓝牙单片机温度检测
- 一种拨片换挡控制装置
- 本实用新型公开了一种拨片换挡控制装置，包括操控盘、控制器、离合器控制部分和变速器控制部分，通过拨动操控盘上的加减挡拨片，利用正负电位差向控制器传递信号，控制器预先执行对离合控制装置，通过链传动、摇臂、杆机构等传递离合电机...
- 伏军张增峰李刚李敏郑润泽周清泉陆继军祁菡芮翟元龙蒋建
- 文献传递
- 内燃机原理声光教学演示系统
- 本发明公开了一种内燃机原理声光教学演示系统，包括内燃机结构零部件及外部的传动、光电及控制部件，该系统既可以形象生动展示汽油机工作原理又可以通过控制系统切换展示柴油机工作原理，复合了汽油机和柴油机工作原理及特点。它采用融合...
- 伏军汤远李剑星戴正强曾周亮袁文华李东宇李星星李刚
- 四轴飞行器无线遥控装置
- 四轴飞行器无线遥控装置，包括控制模块、无线传输模块、姿态控制模块、显示模块和电源模块；控制模块选用STM32F103RBT6，控制模块分别与无线传输模块、姿态控制模块、显示模块和电源模块电连接；无线传输模块选用有功率放大...
- 刘白杨李刚吴松璘张旋曾波王韬
- 文献传递
