您的位置： 专家智库 > >

毕霖

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇球形
  • 4篇两栖机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇噪声
  • 3篇球壳
  • 2篇圆球壳
  • 2篇水陆
  • 2篇体积
  • 1篇动力学建模
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇可变结构
  • 1篇变结构
  • 1篇ADAMS
  • 1篇步态
  • 1篇步态分析
  • 1篇步态规划

机构

  • 4篇天津理工大学

作者

  • 4篇毕霖
  • 3篇郭书祥
  • 3篇郭健
  • 3篇李利国
  • 3篇魏巍

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于球形两栖机器人的步态规划与运动分析
随着人类社会不断地向前发展,机器人技术已经与我们的生活建立了密不可分的关系。球形两栖机器人作为机器人的一种,由于其对称的结构构型,在环境适应性和运动稳定性上具有优势,已经广泛地应用于各种领域。因此对于球形两栖机器人的研究...
毕霖
关键词：步态分析ADAMS动力学建模
文献传递
一种新型球形两栖机器人及其工作方法
一种新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；其工作方法包括：通电、传感器判断、选择运动方式、运动状态改变；其优越性在于：水陆两种环境中运动；...
郭书祥李利国郭健魏巍毕霖
一种可变结构的新型球形两栖机器人
一种可变结构的新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；其优越性在于：水陆两种环境中运动；同时能够完成在陆地上多种运动；机器人灵活性好；噪声低...
郭书祥李利国郭健魏巍毕霖
文献传递
一种新型球形两栖机器人及其工作方法
一种新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；其工作方法包括：通电、传感器判断、选择运动方式、运动状态改变；其优越性在于：水陆两种环境中运动；...
郭书祥李利国郭健魏巍毕霖
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0