王凌琳 作品数:19 被引量:29 H指数:2 供职机构: 贵州大学 更多>> 相关领域: 机械工程 农业科学 轻工技术与工程 经济管理 更多>>
倾置型穿梭车 本实用新型公开了一种倾置型穿梭车,包括车箱(1)、车轮(2)、车盖(3)和倾置系统(5),其特征在于:所述车盖(3)上设有固定端A(10)和固定端B(13),车盖(3)的一端通过铰副(20)与车箱(1)相连;所述倾置系统... 袁庆霓 刘叶艳 杜飞龙 吕健 王凌琳 田润诚文献传递 双立柱巷道堆垛机速度控制方法研究 被引量:2 2016年 为了提高堆垛机运行过程的平稳性,掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用Matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model,并选用Matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果,提出两种曲线控制方案,并依据方案分别进行堆垛机运行过程中立柱的摆动仿真。通过对比两种控制方案下堆垛机立柱的摆动情况,得到加速度及加加速度都会影响到堆垛机立柱的摆幅,采用波动较小的加速度进行加速运行,避免加速度的变化,或使加速度变化较为平缓,更有利于堆垛机运行过程的平稳性。 袁庆霓 王凌琳 刘叶艳关键词:堆垛机 模糊控制 节能堆垛机 本发明公开一种节能堆垛机,包括上横梁(1)、立柱(2)、控制箱(5)、下横梁(6)、辅助轮(7)、行走轮(16),其中:所述立柱(2)内部设有轨道(10);液压装置B(13)安装在下横梁(6)上端;载货架A(4)和载货架... 袁庆霓 王凌琳 吕健 杜飞龙 刘叶艳 田润诚文献传递 倾置型穿梭车 本发明公开了一种倾置型穿梭车,包括车箱(1)、车轮(2)、车盖(3)和倾置系统(5),其特征在于:所述车盖(3)上设有固定端A(10)和固定端B(13),车盖(3)的一端通过铰副(20)与车箱(1)相连;所述倾置系统(5... 袁庆霓 刘叶艳 杜飞龙 吕健 王凌琳 田润诚文献传递 用于监测的二维转台 本实用新型公开了一种用于监测的二维转台,包括俯仰轴A(1)、相机(8)、俯仰轴B(10)、U型架(17)、方位轴(31)、俯仰台(32),其特征是:所述俯仰轴A(1)连接俯仰台(32)与U型架(17)的一侧;角度传感器A... 王凌琳 袁庆霓 刘叶艳 唐倩倩文献传递 双立柱巷道堆垛机的动静态性能分析及结构改进 被引量:10 2016年 双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高。将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性。本文运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双立柱巷道式堆垛机进行仿真分析,得到堆垛机所受应力和结构变形情况,并通过预应力模态分析得到堆垛机的前6阶固有频率和振型,识别了堆垛机结构的薄软环节。在动静态分析的基础上,以堆垛机自重为衡量标准,对堆垛机提出三种结构改进方案,并通过对比分析,得到综合改进方案。满足了堆垛机强度、刚度及振动要求,提高了堆垛机运行过程的平稳性。 王凌琳 袁庆霓 吕健关键词:堆垛机 用于监测的二维转台 本发明公开了一种用于监测的二维转台,包括俯仰轴A(1)、相机(8)、俯仰轴B(10)、U型架(17)、方位轴(31)、俯仰台(32),其特征是:所述俯仰轴A(1)连接俯仰台(32)与U型架(17)的一侧;角度传感器A(3... 王凌琳 袁庆霓 刘叶艳 唐倩倩文献传递 节能堆垛机 本发明公开一种节能堆垛机,包括上横梁(1)、立柱(2)、控制箱(5)、下横梁(6)、辅助轮(7)、行走轮(16),其中:所述立柱(2)内部设有轨道(10);液压装置B(13)安装在下横梁(6)上端;载货架A(4)和载货架... 袁庆霓 王凌琳 吕健 杜飞龙 刘叶艳 田润诚双工位穿梭车双向传动装置 本实用新型公开了一种双工位穿梭车双向传动装置,包括车体(1)、前传动轮(2)、前传动轴(3)、驱动电机(4)、后传动轮(8)和后转动轴(7),驱动电机(4)固定在车体(1)上,前传动轴(3)和后转动轴(7)分别固定前传动... 刘叶艳 袁庆霓 龚宋阳 王凌琳 田润诚文献传递 智能旋转堆垛机 本实用新型公开一种智能旋转堆垛机,包括滑轮(1)、上横梁(2)、立柱(3)、保护链(4)、货叉(5)、控制箱(9)、下横梁(10)、提升机构(13)、行走机构(14)、传动链(15),其特征在于:所述载货台(11)上部安... 田润诚 袁庆霓 王凌琳文献传递