刘国忠
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种水面目标的测量方法
- 本发明一种水面目标的测量方法，涉及计算机视觉的三维测量，是利用带有校平的标定装置来确定参考平面与水面平行，根据摄像机的成像原理以及单视图计算机视觉理论，推导出一种水面目标的测量方法，步骤是：配置用于水面目标测量的设备、确...
- 胡钊政张兰柏东芳赵斌夏克文刘国忠李冰
- 文献传递
- 基于Kinect的室内地图构建与定位研究
- 同时定位与地图构建即SLAM(Simultaneously Localization and Mapping)是移动机器人完成环境感知和自主导航等工作的重要理论基础。近年来,随着计算机视觉的进步和传感器技术的发展,SLA...
- 刘国忠
- 关键词：同时定位与地图构建机器人三维重建
- 文献传递
- 基于实时三线标定的车辆视觉定位方法
- 2018年
- 车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法。基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响。然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位。通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿。结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°。该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法。
- 李玉婷胡钊政黄刚刘国忠
- 关键词：智能交通车辆定位
- 摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法
- 本发明摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法，涉及物体三维信息图像处理，是一种利用可折叠的标定板完成摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定的方法，折叠式标定板是由矩形黑白小平面相间拼接成的可展开可折叠的长...
- 胡钊政赵斌张兰柏东芳夏克文刘国忠李冰
- 文献传递
- 一种水面目标的测量方法
- 本发明一种水面目标的测量方法，涉及计算机视觉的三维测量，是利用带有校平的标定装置来确定参考平面与水面平行，根据摄像机的成像原理以及单视图计算机视觉理论，推导出一种水面目标的测量方法，步骤是：配置用于水面目标测量的设备、确...
- 胡钊政张兰柏东芳赵斌夏克文刘国忠李冰
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- 摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法
- 本发明摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法，涉及物体三维信息图像处理，是一种利用可折叠的标定板完成摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定的方法，折叠式标定板是由矩形黑白小平面相间拼接成的可展开可折叠的长...
- 胡钊政赵斌张兰柏东芳夏克文刘国忠李冰
