韩国栋
- 作品数：25 被引量：44H指数：5
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法及装置
- 一种基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法，包括如下步骤：第一步，训练阶段，将训练样本输入卷积神经网络，获得卷积神经网络的连接权值和偏置值；第二步，测试阶段，读入焊接图像，对焊接图像采用数字图像处理技术进行预处理，提取出感兴...
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- 文献传递
- 基于单目多视角立体机器视觉的3D指纹识别装置
- 本发明公开了一种基于单目多视角立体机器视觉的3D指纹识别装置，包括用于采集3D手指图像的高清摄像机、2枚与高清摄像机的主光轴成45°夹角的平面镜构成的对称梯形腔体和由4个绿色LED构成的照明光源模块，用于对论证手指进行图...
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- 文献传递
- 基于ASODVS的火炮身管损伤检测系统被引量：6
- 2016年
- 针对火炮身管内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,提出了一种基于ASODVS的火炮身管损伤视觉检测方法,既能视觉检测身管横截面几何尺寸又能获取和分析身管内壁表面缺陷,还能对身管内表面三维测量和重构。首先,通过高斯曲线法提取激光扫描全景图像中的激光中心点,并采用贝塞尔曲线对提取的激光中心点进行平滑处理;接着,根据ASODVS的标定结果解析出全景图像上身管内壁全景激光投射点的三维点云数据;进一步,根据定性分析中识别出来的疵病采用四连通域法标记损伤,进而求解该损伤部分的面积和深度,然后采用椭圆拟合法测量身管形变;最后用3D重构技术将定性定量分析结果进行融合,重构出火炮身管真实状态,实现身管窥膛"采集-识别-判定-重构"全过程的定性定量自动视觉检测。实验结果表明:基于ASODVS的火炮身管损伤检测系统能够快速检测出各种火炮疵病,并能精确解析出疵病所处的空间位置、大小及深度等重要信息,测量误差基本满足国标规定要求,为火炮身管修复及寿命预估等奠定了坚实的基础。
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- 基于镜面折反射全景成像的三维重建方法研究被引量：6
- 2015年
- 针对基于图像的三维重建过程中成像系统获得的双视点或多视点图像不能一次性完整建模、图像匹配过程中计算复杂度高、标定繁琐的问题,设计了一种基于镜面折反射全景成像技术的单目多视角立体视觉系统及三维建模算法。该方法根据立体视觉传感器获取被测物体表面信息图像,通过阈值分割将图像分割为5个基本视图,并建立空间几何约束关系;使用离散的体素来表示被重构物体的几何信息,采用光一致性约束进行物体表面点的判断;通过轮廓体素遍历获取物体三维模型。该方法能一次性获得物体不同视角全方位图像信息,根据空间几何约束、纹理颜色约束及物体曲线约束,快速重构出物体的三维几何模型。该方法降低了匹配计算的复杂度和硬件使用成本,其有效性已在实际系统中得到了验证。
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- 关键词：全景视觉三维建模
- 基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统被引量：4
- 2016年
- 针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与评估。首先利用主动式全景视觉传感器(AODVS)实时获取内壁全景图像和激光横断面扫描全景图像,然后对管道内壁全景图像进行柱状展开、预处理和缺陷检测及分类等处理;然后对激光横断面扫描全景图像处理,计算管道内壁点云的三维坐标,进一步对管道缺陷部分进行定量分析,最后利用三维建模技术重构带有真实纹理信息的管道模型。实验结果表明:文中设计的检测系统能够对管道凹凸形变、孔洞、管壁裂缝、腐蚀等缺陷进行检测与分析,具有较高的检测精度,为管道内表面三维测量和重构提供了一种新的手段。
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- 基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置与方法
- 本发明公开了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置，其硬件包括：隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器和处理器；系统软件包括：全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道中轴线提取单元、降噪及平...
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- 文献传递
- 基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法及装置
- 一种基于卷积神经网络的焊接视觉检测方法，包括如下步骤：第一步，训练阶段，将训练样本输入卷积神经网络，获得卷积神经网络的连接权值和偏置值；第二步，测试阶段，读入焊接图像，对焊接图像采用数字图像处理技术进行预处理，提取出感兴...
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- 基于主动全景视觉的3D环境复制系统及3D全景显示绘制方法
- 本发明公开了一种基于主动全景视觉的3D环境复制系统，包括全方位视觉传感器、移动体激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构和3D全景绘制输出的微处理器，微处理器包括标定、3D重构和3D全景显示绘制三个部分，其中3D全景...
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- 文献传递
- 基于主动式全景视觉传感器的火炮身管损伤检测系统研究
- 火炮在陆地战中占据着主导地位，因此世界各国都十分注重火炮的基础研究。火炮发射过程中，炮弹、火药燃气等会对身管产生物理或化学损伤，身管内膛会出现种种损伤，包括裂缝、腐蚀等，严重影响火炮发射的精度、身管寿命以及射击的安全性等...
- 韩国栋
- 关键词：神经网络火炮身管
- 基于单目多视角立体机器视觉的3D指纹识别装置
- 本发明公开了一种基于单目多视角立体机器视觉的3D指纹识别装置，包括用于采集3D手指图像的高清摄像机、2枚与高清摄像机的主光轴成45°夹角的平面镜构成的对称梯形腔体和由4个绿色LED构成的照明光源模块，用于对论证手指进行图...
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