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刘小菲
作品数:
11
被引量:3
H指数:1
供职机构:
青岛理工大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李长河
青岛理工大学
李嘉馨
青岛理工大学
万骞
青岛理工大学
张晓阳
青岛理工大学
宋彬
青岛理工大学
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刘小菲
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基于干扰观测器PID的水下绞车控制系统
被引量:3
2016年
针对海洋工况下坐底自升降式水下绞车深度难以实现精确控制的问题,提出了基于干扰观测器PID原理的水下绞车定深控制方法。根据水下绞车的机械结构和控制系统硬件组成,设计了基于干扰观测器的PID控制系统,并对传感器集成浮球的正弦定深控制和爬坡定深控制进行了Matlab仿真分析,以深度偏差平方作为评判标准,分析了常规PID和干扰观测器PID的控制效果。研究结果表明,与常规PID定深控制相比,基于干扰观测器的PID可以观测和抑制外界干扰对系统产生的影响,能够有效提高水下绞车定深控制的准确性。
刘小菲
王素珍
关键词:
干扰观测器
PID控制
一种潮汐能发电海水换热淡化智能生态环保小区系统
本实用新型公开了一种潮汐能发电海水换热淡化智能生态环保小区系统,包括能源供给系统,能源供给系统包括潮汐发电装置、风力发电装置和太阳能发电装置,分别利用潮汐能、风能和太阳能进行发电,供给可换海水游泳池、能源回收系统、潮汐直...
钱柄男
宋洁梁
万骞
刘小菲
李嘉馨
李长河
文献传递
一种蓖麻联合收获机的分离清选装置
本发明涉及一种蓖麻联合收获机的分离清选装置,包括支架、进料装置、振动筛分离装置、驱动振动筛振动的驱动装置、输送装置、风力清选装置以及储粮装置七个部分;其中,所述进料装置、振动筛分离装置、驱动振动筛振动的驱动装置以及输送装...
李长河
宋彬
刘承诚
张晓阳
朱战伟
马正诚
刘小菲
文献传递
一种基于磁流变弹性体的双转子自供电减震器
本发明涉及一种基于磁流变弹性体的双转子自供电减震器。它包括集成的发电模块、能源模块和减震模块,发电模块和减震模块与车体固连;所述发电模块为采用以滚珠丝杠组件为主动件的双转子发电装置,滚珠丝杠组件利用减震模块在车辆的车轮受...
李长河
王磊
李嘉馨
刘小菲
文献传递
一种多能源联合发电的海水热源恒温恒湿小区系统
本实用新型公开了一种多能源联合发电的海水热源恒温恒湿小区系统,包括能源供给系统、能源回收系统、潮汐直驱动海水淡化系统、海水热源泵恒温恒湿系统和智能停车系统,其中,能源供给系统包括风力发电装置和太阳能发电装置,利用风能和太...
万骞
钱柄男
宋洁梁
刘小菲
李嘉馨
李长河
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一种蓖麻联合收获机的分离清选装置
本发明涉及一种蓖麻联合收获机的分离清选装置,包括支架、进料装置、振动筛分离装置、驱动振动筛振动的驱动装置、输送装置、风力清选装置以及储粮装置七个部分;其中,所述进料装置、振动筛分离装置、驱动振动筛振动的驱动装置以及输送装...
李长河
宋彬
刘承诚
张晓阳
朱战伟
马正诚
刘小菲
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一种潮汐直驱海水淡化及能源利用系统
本实用新型公开了一种潮汐直驱海水淡化及能源利用系统,包括潮汐发电系统、潮汐直驱海水淡化系统和海水热源泵恒温恒湿系统,其中,潮汐发电系统利用潮汐能进行发电,供给潮汐直驱海水淡化系统和海水热源泵恒温恒湿系统用电,潮汐直接驱动...
万骞
宋洁梁
钱柄男
刘小菲
李嘉馨
李长河
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一种沿海能量自给低排放小区系统
本实用新型公开了一种沿海能量自给低排放小区系统,包括能源供给系统、可换海水游泳池、能源回收系统、潮汐直驱动海水淡化系统、海水热源泵恒温恒湿系统和智能停车系统,其中,能源供给系统包括潮汐发电装置和太阳能发电装置,供给可换海...
宋洁梁
万骞
钱柄男
刘小菲
李嘉馨
李长河
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一种基于磁流变弹性体的双转子自供电减震器
本实用新型涉及一种基于磁流变弹性体的双转子自供电减震器。它包括集成的发电模块、能源模块和减震模块,发电模块和减震模块与车体固连;所述发电模块为采用以滚珠丝杠组件为主动件的双转子发电装置,滚珠丝杠组件利用减震模块在车辆的车...
王磊
李长河
李嘉馨
刘小菲
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一种基于磁流变弹性体的双转子自供电减震器
本发明涉及一种基于磁流变弹性体的双转子自供电减震器。它包括集成的发电模块、能源模块和减震模块,发电模块和减震模块与车体固连;所述发电模块为采用以滚珠丝杠组件为主动件的双转子发电装置,滚珠丝杠组件利用减震模块在车辆的车轮受...
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