王涛
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学一般工业技术更多>>
- 超低轨卫星气动舵机辅助姿态控制方法设计
- 2023年
- 针对超低轨卫星姿态控制差异化需求,开展了基于气动舵机辅助的姿态控制策略研究。完成了超低轨道稀薄大气下卫星气动舵机布局设计与气动特性研究,理论气动力可达10^(-1) N量级,气动力矩可达10^(-1) N·m量级。在此基础上,完成了基于气动舵机辅助的姿态控制策略研究。通过仿真验证,在x轴采用动量轮控制、y轴和z轴采用气动舵机辅助控制情况下,可实现优于0.004°的三轴指向精度和优于0.0007(°)/s的三轴姿态稳定度。所设计气动舵机辅助姿态控制策略对超低轨卫星技术应用与发展具有重要技术价值和工程意义。
- 王涛王涛刘杰刘杰张迎春
- 关键词：气动舵机空气动力学卫星构型
- 预警卫星H_∞回路成形复合控制研究
- 2011年
- 针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性,为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制,设计了具有鲁棒稳定性的星体姿态与相机跟踪指向的复合控制系统。先利用拉格朗日法建立了预警卫星系统的动力学模型,在研究凝视相机对战术弹道导弹跟踪规律的基础上,运用H∞回路成形理论设计了星体姿态和相机跟踪指向的复合控制器,并利用μ分析方法研究了控制器的鲁棒稳定性。数学仿真表明,所设计的H∞回路成形控制器不仅具有鲁棒稳定性,而且控制精度、控制效率都高。
- 王涛李顺利
- 关键词：预警卫星H∞回路成形Μ分析复合控制
- 铝合金弹丸超高速撞击玄武岩纤维布损伤机制
- 根据铝合金弹丸和玄武岩纤维丝损伤特性,将宏观上铝球撞击编织布转换为细观尺度上纤维丝撞击铝球,并基于一维冲击波理论,建立撞击玄武岩纤维布弹丸累计损伤模型.分析撞击过程中弹丸冲击加热机制,得出撞击单丝直径0.9μm厚0.45...
- 贾古寨王涛张伟孙毅哈跃白清友
- 关键词：玄武岩纤维布冲击动力学超高速撞击
- 预警卫星前馈+H_∞回路成形复合控制被引量：1
- 2013年
- 为补偿预警卫星扫描相机对系统产生的干扰力矩,考虑预警卫星系统的不确定性,设计了前馈+H∞回路成形的复合控制方案。用拉格朗日法建立有扫描相机的预警卫星动力学模型,根据H∞回路成形理论设计星体姿态控制器,用μ法分析控制器的鲁棒稳定性,基于动量守恒定理设计补偿扫描相机干扰力矩的前馈控制器。数学仿真结果表明:设计的前馈+H∞回路成形的复合控制方案具鲁棒稳定性,且能有效补偿扫描相机运动产生的扰动,控制精度和稳定度高。
- 王涛李顺利张卓崔垚
- 关键词：预警卫星H∞回路成形Μ分析前馈控制
- 铝合金弹丸超高速撞击玄武岩纤维布损伤机制
- 根据铝合金弹丸和玄武岩纤维丝损伤特性,将宏观上铝球撞击编织布转换为细观尺度上纤维丝撞击铝球,并基于一维冲击波理论,建立撞击玄武岩纤维布弹丸累计损伤模型。分析撞击过程中弹丸冲击加热机制,得出撞击单丝直径0.9μm厚0.45...
- 贾古寨王涛张伟孙毅哈跃白清友
- 关键词：冲击动力学玄武岩纤维布超高速撞击
- 文献传递
