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蒋超

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇雷达
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇单目视觉
  • 3篇视觉传感
  • 3篇视觉传感器
  • 3篇传感器融合
  • 2篇无人机
  • 2篇相机
  • 2篇避障
  • 1篇顶针
  • 1篇定心
  • 1篇旋转角
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇食品
  • 1篇食品加工
  • 1篇食品加工机
  • 1篇食品加工机械

机构

  • 5篇沈阳理工大学

作者

  • 5篇蒋超
  • 2篇姚俊
  • 2篇王亚军
  • 2篇谢磊

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于雷达和视觉复合传感器的无人机障碍物检测研究
具有自主飞行能力的无人机由于其成本低，机动性能好，效费比好，生存能力强，无人员伤亡风险等优点，在军事、民用以及科学研究中均具有重要的应用价值。然而现有的无人机缺乏自主探测及躲避障碍物的能力，在可视范围以内可以通过人为的遥...
蒋超
关键词：无人机障碍物检测毫米波雷达视觉传感器SURF算法
自动定心高效莲子开边机
本实用新型涉及食品加工机械，特别是一种给莲子开边的自动定心高效莲子开边机。它包括机架、间歇输莲机构、开边机构、落料槽等，间歇机构由槽轮和不完全齿轮等组成，开边机构两边对称安装四对带莲形套的顶针。本实用新型自动定心高效莲子...
王亚军蒋超
文献传递
用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构
用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构，包括雷达、相机、雷达固定板、防震板、减震垫、丝杆、相机固定板、防摔缓冲架、连接杆。所述的两防摔缓冲架通过连接杆固定在一起。相机固定板装在防摔缓冲架所设的凹槽内，视觉传感...
姚俊蒋超谢磊
用于无人机避障的双雷达和单目视觉传感器融合机构
本实用新型涉及无人机环境感知中的传感器融合的机械平台，特别是一种用于无人机避障的双雷达和单目视觉传感器融合机构。它包括放置摄像机的相机底座、机架，相机底座可绕机架做俯仰各15度的旋转，通过改变旋转角可以在地面上模拟无人机...
蒋超王亚军
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用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构
用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构，包括雷达、相机、雷达固定板、防震板、减震垫、丝杆、相机固定板、防摔缓冲架、连接杆。所述的两防摔缓冲架通过连接杆固定在一起。相机固定板装在防摔缓冲架所设的凹槽内，视觉传感...
姚俊蒋超谢磊
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