陈竹
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一体化驱控技术在Delta机器人上的应用被引量：1
- 2018年
- 本文将驱动器与控制器相结合并改进了Delta机器人运动学求解的方法,应用在Delta机器人上实现了一体化驱动技术。该一体化驱控技术采用ARM+DSP的核心架构,以ARM为核心的采用嵌入式开放式控制子系统主要实现机器人的轨迹规划、外围控制以及通讯,以DSP C28为核心的高效运算从控制子系统主要实现伺服电机的驱动和机器人的运动控制。同时,本文利用几何向量法针对Delta机器人运动学正反解的求解方法进行改进,方便一体化驱控技术的软件开发。最后将所得研究结果系统的应用在Delta机器人本体,机器人重复定位精度误差达到了±0.01 mm,各轴的误差较为稳定,可靠性较强,系统的总体性能能够满足运动控制系统的功能要求。
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- 关键词：一体化
- 一种模具自由曲面抛光装置及抛光方法
- 本发明公开了一种模具自由曲面抛光装置及抛光方法，包括连接在机壳中的转架，转架上设有外齿圈，外齿圈上设有轴承连接的主轴和啮合副轴齿轮连接的副轴；副轴由伺服电机驱动，主轴连接机械臂电主轴，并通过伞齿轮组与换向轴相连，换向轴通...
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- 文献传递
- 模具自由曲面变轨迹抛光技术研究被引量：4
- 2017年
- 针对模具自由曲面抛光效率低、磨粒抛光轨迹均匀性差的问题,提出一种变轨迹弹性抛光轮技术。介绍了弹性抛光轮工具的工作原理与机械结构设计,以Preston方程结合赫兹接触理论为指导,对抛光接触区内的压力分布、速度分布和磨粒抛光轨迹均匀性进行研究,建立抛光工具的材料去除模型。基于运动学模型,利用Matlab对弹性抛光轮工具在不同转速比下的抛光轨迹进行仿真,并根据均匀性评价标准对仿真结果进行对比分析。结果表明:转速比对磨粒抛光轨迹均匀性有重要影响,在下压量为0.5 mm、抛光接触圆直径为5 mm、公转3周时,转速比为10.645 751的CV值比转速比为10时降低了32%;当转速比趋于无理数时,抛光轨迹均匀性明显优于整数转速比,去除函数更加饱满。
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- 关键词：去除函数
- 弹性磨具磨抛效率与曲面接触特征关系的研究被引量：1
- 2017年
- 曲面精密磨抛加工中,由于弹性磨具与曲面接触特征的多样性,弹性磨具呈现不规律的磨损,磨抛效果差且废品率高。为了从理论上得到磨抛效率与接触特征的关系,以M300钢为研究对象,在分析微观磨抛接触特征的基础上建立了残留峰的数学模型,通过数学推导和实验确定了残留峰移除面积与影响磨削精度的主要因素的精确表达式,利用田口法确定各个因素对磨抛效果的影响程度和最佳参数组合,并通过实验验证了该参数组合的正确性。
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- 弹性磨具高效磨抛M300钢曲面的接触特征研究被引量：3
- 2018年
- 硬质合金曲面磨抛过程中,影响因素较多且存在耦合,加工效率低,废品率高。为提高相对滞后的曲面光整技术,从理论上得到磨抛效率与接触特征的关系,以M300钢为研究对象,通过对弹性磨具的微观接触分析,建立残留峰数学模型,得到残留峰移除率与影响磨抛精度的主要因素的精确表达式,确定了各个因素对磨抛效果的影响程度和最佳参数组合,并验证了该参数组合的正确性,为硬质材料曲面超精磨抛提供了理论指导。
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- 一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置
- 本发明公开了一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，包括自动喷砂机，以及设置于自动喷砂机内的旋转传料机构，自动喷砂机内设有喷枪，喷枪通过控制系统控制与旋转传料机构上的若干个待喷砂工件相对应进行喷砂打磨；旋转传料机构通过电...
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- 弹性磨具高精度磨抛硬质曲面的策略研究
- M300由于具有高硬度、耐磨性好和尺寸稳定性好的特点，被广泛应用于电子、通信和航天航空等领域。随着人们对产品性能、寿命和可靠性的要求不断提高，客观上对材料的加工精度和表面质量也提出了更高的要求。但由于曲面磨抛过程中影响因...
- 陈竹
- 关键词：参数优化
- 文献传递
- 一种模具自由曲面抛光装置及抛光方法
- 本发明公开了一种模具自由曲面抛光装置及抛光方法，包括连接在机壳中的转架，转架上设有外齿圈，外齿圈上设有轴承连接的主轴和啮合副轴齿轮连接的副轴；副轴由伺服电机驱动，主轴连接机械臂电主轴，并通过伞齿轮组与换向轴相连，换向轴通...
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- 一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置
- 本发明公开了一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，包括自动喷砂机，以及设置于自动喷砂机内的旋转传料机构，自动喷砂机内设有喷枪，喷枪通过控制系统控制与旋转传料机构上的若干个待喷砂工件相对应进行喷砂打磨；旋转传料机构通过电...
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- 文献传递
- 用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置
- 本实用新型公开了一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，包括自动喷砂机，以及设置于自动喷砂机内的旋转传料机构，自动喷砂机内设有喷枪，喷枪通过控制系统控制与旋转传料机构上的若干个待喷砂工件相对应进行喷砂打磨；旋转传料机构通...
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- 文献传递
