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高铭

作品数：20 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇汽车
  • 6篇智能汽车
  • 6篇拟人
  • 6篇拟人化
  • 6篇人化
  • 4篇微腔
  • 4篇换道
  • 4篇回音壁模
  • 4篇回音壁模式
  • 4篇跟车
  • 4篇规划方法
  • 4篇轨迹规划方法
  • 4篇车辆
  • 3篇激光
  • 2篇导航
  • 2篇导航路径
  • 2篇地图
  • 2篇地图信息
  • 2篇调度
  • 2篇动压

机构

  • 20篇清华大学

作者

  • 20篇高铭
  • 14篇王建强
  • 12篇李克强
  • 10篇许庆
  • 8篇杨路
  • 8篇刘科
  • 5篇王涛
  • 4篇龙桂鲁
  • 2篇杨旭
  • 2篇刘晓斐
  • 1篇杜春光
  • 1篇胡蕴琪
  • 1篇刘晓斐
  • 1篇杨旭

传媒

  • 1篇物理学报
  • 1篇第十六届全国...

年份

  • 8篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2018
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非线性耦合光机械系统的多稳态研究
<正>近年来,光机械系统成为受到广泛关注的研究热点,光场和机械振子通过辐射压力作用耦合起来,可以使得机械振子冷却、放大或呈现非线性动力学性质。以往的研究集中于考虑线性耦合的光机械系统,即只保留腔共振频率ωc(x)泰勒展开...
高铭雷府川杜春光龙桂鲁
文献传递
智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法
本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法，包括：从自然驾驶数据中提取优秀驾驶员的换道轨迹，并提取多车影响下的换道时长；获取换道车辆的周车运动信息，将周车影响表征为周车运动学参数...
刘巧斌王涛高铭杨路许庆王建强李克强
文献传递
基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法
本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法，包括：建立换道过程中侧向加速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长之间的第一线性关系、侧向速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长...
刘巧斌刘科王涛高铭杨路许庆王建强李克强
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一种信息融合、车辆信息获取方法及装置
本发明提供了一种信息融合、车辆信息获取方法及装置，其中，该信息融合方法包括：获取目标对象的多个检测信息；根据多个检测信息计算多个检测信息的趋势项；根据趋势项及各检测信息计算各检测信息的残差；根据各检测信息的残差计算各检测...
李克强刘巧斌高博麟王建强高铭许庆
基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法
本申请涉及一种基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法，包括：智能汽车处于跟车工况，基于车头时距和逆碰撞时间得到认知风险；判断是否位于认知风险平衡区间内，如果否，通过纵向加速度与认知风险之间的函数，预测获得人类驾驶员...
刘巧斌李克强王建强杨路高铭刘科
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智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法
本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法，包括：从自然驾驶数据中提取优秀驾驶员的换道轨迹，并提取多车影响下的换道时长；获取换道车辆的周车运动信息，将周车影响表征为周车运动学参数...
刘巧斌王涛高铭杨路许庆王建强李克强
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一种利用车路协同数据的汽车跟车车速预测方法及系统
本发明公开了一种利用车路协同数据的汽车跟车车速预测方法及系统，方法包括：获取跟车场景数据；对跟车场景数据进行回归分析，建立回归模型；根据跟车场景数据对给定的时间窗口内和驾驶区域内行驶的跟车队列的车速、车头间距和前车宽度进...
李克强刘巧斌王建强高铭高博麟许庆
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汽车局部参考路径生成方法、装置、设备及介质
本申请涉及路径搜索技术领域，特别涉及一种汽车局部参考路径生成方法、装置、设备及介质，方法包括：以基于汽车环境感知信息计算的当前导航路点上的匹配点为采样初始点，按照采样点个数沿汽车前进方向及相反方向取多个路点，生成局部参考...
刘科王建强刘巧斌高铭杨路
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基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法
本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法，包括：建立换道过程中侧向加速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长之间的第一线性关系、侧向速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长...
刘巧斌刘科王涛高铭杨路许庆王建强李克强
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一种信息融合、车辆信息获取方法及装置
本发明提供了一种信息融合、车辆信息获取方法及装置，其中，该信息融合方法包括：获取目标对象的多个检测信息；根据多个检测信息计算多个检测信息的趋势项；根据趋势项及各检测信息计算各检测信息的残差；根据各检测信息的残差计算各检测...
李克强刘巧斌高博麟王建强高铭许庆
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