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杨晨

作品数：55 被引量：7H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：浙江省教育科学规划课题浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 12篇电信号
  • 12篇肌电
  • 12篇肌电信号
  • 10篇关节
  • 8篇小波
  • 6篇关节运动
  • 5篇信号
  • 5篇机器人
  • 4篇多尺度
  • 4篇多尺度分解
  • 4篇人体下肢
  • 4篇下肢
  • 4篇芯片
  • 4篇滤波
  • 4篇肌肉模型
  • 3篇带通
  • 3篇带通滤波
  • 3篇阈值
  • 3篇向量
  • 3篇模块化

机构

  • 55篇杭州电子科技...

作者

  • 55篇杨晨
  • 23篇席旭刚
  • 21篇罗志增
  • 17篇刘海强
  • 13篇吕明
  • 9篇张启忠
  • 7篇范影乐
  • 7篇佘青山
  • 5篇蒋鹏
  • 3篇孟明
  • 3篇甘海涛
  • 2篇宋开新
  • 2篇张卫
  • 2篇杨勇
  • 2篇王俊宏
  • 2篇武军
  • 2篇杨文伟
  • 2篇林菲
  • 2篇徐军明
  • 2篇杨阳

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 12篇2021
  • 6篇2020
  • 21篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2014
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于肌电模型和无迹卡尔曼滤波的关节运动估计方法
本发明涉及到一种基于肌电模型和无迹卡尔曼滤波的关节运动估计方法，首先采集膝关节在连续运动状态下股二头肌、股四头肌、股外侧肌、股内侧肌、半腱肌、股薄肌的肌电信号和实时角度，对其进行带通滤波处理，并提取小波系数和均方根特征，...
席旭刚杨晨石鹏章燕袁长敏范影乐张启忠罗志增
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一种无稀土双钙钛矿结构的绿色荧光粉及制备方法
本发明公开了一种无稀土双钙钛矿结构的绿色荧光粉及制备方法，其化学通式为La<Sub>2</Sub>MgZrO<Sub>6</Sub>:xBi<Sup>3+</Sup>，其中0.005≤x≤0.03。该方法是将氧化镧、氧化...
范晨利宋开新杨晨盛卫琴毛敏敏刘兵武军徐军明
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基于社团发现的车辆定位方法
本发明公开了一种车辆位置确定算法。该方法通过利用车联网中的社团关系，使用GPS信号强的车辆的实时位置，利用社团之间的联系，利用车辆节点之间的通信能力、邻居位置关系，对位于GPS信号强的车辆的一定距离范围内、行驶目的地相同...
杨阳林菲俞定国杨晨林强
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一种基于肌电信号的下肢膝关节连续运动估计方法
本发明涉及到一种基于肌电信号的下肢膝关节连续运动估计方法。首先采集人体下肢膝关节在慢速、中速、快速运动模式下股二头肌，股四头肌，股外侧肌，股内侧肌，半腱肌，股薄肌的肌电信号和实时角度，然后提取信号的小波系数、均方根与排序...
席旭刚杨晨石鹏袁长敏章燕范影乐罗志增张启忠
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一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪
本发明提供了一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪，其包括手爪支架和n个单爪体，n≥2。n个单爪体的内端均安装在手爪支架上，且沿着手爪支架轴线的周向均布。单爪体包括依次串联的m个弯曲单元，m为正整数。m个弯曲单元依次通过通液...
刘海强杨晨关尧许依海
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基于模糊C均值和DBI的肌电信号特征选择方法
本发明公开了一种基于模糊C均值和DBI的肌电信号特征选择方法，本发明首先采集人体做日常行为动作时4路肌电信号，然后提取原始信号的平均幅值，方差，威尔逊振幅，自回归系数，中位频率，平均功率频率，小波能量系数，小波包能量系数...
席旭刚汤敏彦姜文俊石鹏袁长敏杨晨章燕佘青山罗志增
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一种基于肌电信号的上肢肘关节连续运动估计方法
本发明涉及到一种基于肌电信号的上肢肘关节连续运动估计方法。首先采集人体下肢肘关节在慢速、快速运动模式下肱二头肌、肱三头肌、肱桡肌、肱肌的肌电信号和实时角度，对其进行去噪后利用小波变换将其分解为32尺度，再利用小波系数计算...
石鹏杨晨袁长敏章燕
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一种用于小型管道探测的尺蠖型磁控软机器人及使用方法
本发明公开了一种用于小型管道探测的尺蠖型磁控软机器人及使用方法。提供了一种用于小型管道探测的尺蠖型磁控软机器人，仿照自然界尺蠖的结构和运动原理，通过有限元仿真的方式进行了结构优化，确定了横、纵的锯齿状结构，可以实现较大的...
刘海强许依海杨晨吕明
基于肌电肌音模型和无迹粒子滤波的关节运动估计方法
本发明涉及到一种基于肌电肌音模型和无迹粒子滤波的关节运动估计方法，首先采集人体上肢肩关节和肘关节在同步连续运动状态下肱二头肌、肱三头肌、肱桡肌、斜方肌、小圆肌、前三角肌、侧三角肌和胸大肌的表面肌电和肌音信号，分别对其进行...
席旭刚邱宇晗杨晨杨勇罗志增杨文伟
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基于遗传算法广义典型相关分析的肌电信号特征融合方法
本发明提出一种基于遗传算法广义典型相关分析的肌电信号特征融合方法。获取人体做日常行为动作时四路肌电信号的平均幅值，威尔逊振幅，模糊熵，小波能量系数，由4路肌电信号各4各特征组成16维特征向量。提取16维标准样本特征向量X...
席旭刚汤敏彦姜文俊石鹏袁长敏章燕杨晨佘青山罗志增
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