陈善秋
- 作品数：22 被引量：20H指数：2
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种采用50型激光陀螺的航空小型化惯性导航部件
- 本发明涉及一种采用50型激光陀螺的航空小型化惯性导航部件，属于激光惯性导航技术领域。本发明的惯性敏感元件组件的本体结构紧凑，一体化铝合金本体结构复杂，采用精密铸造再精加工；敏感元件组件本体结构安装关系简单，增加结构可靠性...
- 郭恺李世杰李志华陈善秋黄世涛
- 文献传递
- 一种基于三态理论的激光陀螺零偏漂移误差建模与补偿方法
- 本发明提供了一种基于三态理论的激光陀螺零偏漂移误差建模与补偿方法：进行激光陀螺零偏漂移误差漂移特性测试试验；根据不同初始启动温度下激光陀螺松弛态零偏试验数据，建立不同初始启动温度下激光陀螺松弛态零偏温度模型；根据不同初始...
- 张林张震任乾陈善秋陈光夏宇强
- 文献传递
- 一种自动驾驶下的转弯控制方法和系统
- 本发明公开了一种自动驾驶下的转弯控制方法和系统，其中，该方法，包括：根据从转弯起始点到达预定点P<Sub>1</Sub>的时间T<Sub>1</Sub>，解算得到所述预定点P<Sub>1</Sub>的坐标；根据所述预定点...
- 张林王雷付宇辉陈善秋国刚李丹华邵志
- 文献传递
- 随钻用光纤陀螺惯导系统振动误差建模与辨识被引量：2
- 2018年
- 随钻振动工作环境下,针对惯导系统传统的线性器件误差模型不能适用于线振动工作环境的问题,提出了适用于振动条件下的高阶器件误差模型。通过分析二次项误差在静止与振动状态下的误差传播特性,得出加速度计二次项误差为线振动中主要误差项,建立包含加速度计二次项误差的36阶Kalman滤波器。与传统33阶误差模型相比,36阶误差模型可以有效分离和辨识器件误差。最后,在线振动状态下进行导航验证。结果表明,补偿了二次项误差之后的导航误差得到了大幅优化,速度误差由50m/s减小至2.2m/s,位置误差由90000m减小至2000m,姿态误差由0.7°减小至0.01°。
- 王涛陈善秋王璐张林
- 关键词：误差补偿随钻测量
- 一种机载型号激光惯导外场综合性能检测系统
- 一种机载型号激光惯导外场综合性能检测系统，将智能化测试系统与试验车有机结合，便于在外场进行激光惯导功能测试、性能和精度验证，实现了激光惯导快速故障定位及战备保障需求。试验车是整个测试系统的运载工具和主体结构，既能模拟惯导...
- 胡晓形王雷陈善秋张林吴振国孔德英刘永坚张正勇刘剑
- 文献传递
- 一种常规机动下机载SINS/GPS组合导航系统的可观测性分析被引量：4
- 2020年
- 为保证机载捷联惯组的导航精度能够达到要求,需要对惯组定期进行返厂标定,成本高、周期长,也影响载机的使用效率,故而机载惯组在线标校技术的研究一直在不断进行中。对大中型运输机的机载惯组而言,由于其机体较大、机动能力较差,很难完成诸如S机动等复杂的机动动作,故而需要对其常规飞行机动状态下机载SINS/GPS组合导航系统的可观测性进行分析。利用GPS提供的速度和位置信息作为外部观测量来设计Kalman滤波器,采用基于分段线性定常系统(PWCS)的奇异值分解法(SVD),对飞机静止、起降、匀速飞行、匀加减速飞行、转弯等一系列常规机动条件下系统的可观测性和可观测度进行研究。通过Matlab仿真和转台实验,验证了组合导航系统可观测性分析结论的有效性,可为机载惯组的在线标校提供一定参考。
- 夏宇强张林陈善秋
- 关键词：组合导航KALMAN滤波可观测性
- 一种自动驾驶下的转弯控制方法和系统
- 本发明公开了一种自动驾驶下的转弯控制方法和系统，其中，该方法，包括：根据从转弯起始点到达预定点P<Sub>1</Sub>的时间T<Sub>1</Sub>，解算得到所述预定点P<Sub>1</Sub>的坐标；根据所述预定点...
- 张林王雷付宇辉陈善秋国刚李丹华邵志
- 文献传递
- 一种用于反潜型飞机低空巡航状态的导航方法
- 一种用于反潜型飞机低空巡航状态的导航方法，包括如下步骤：(1)测量飞机的加速度和角速度，计算飞机的位置、速度和姿态；(2)飞机进入低空巡航状态后，根据获取的飞行航线实时计算飞机的偏航距；(3)根据步骤(1)计算获得的飞机...
- 付宇辉陈善秋王雷刘鹏许鳌
- 一种基于惯性辅助的卫星信息容错技术被引量：1
- 2021年
- 对于机载捷联惯性卫星组合导航系统而言,当载机处于大动态或者其他卫星信号不连续情况时,卫星提供的速度、位置等量测信息可能会出现跳变,进而影响组合导航精度。介绍了惯性导航、卫星导航及其组合导航系统的基本原理和优缺点,分析了卫星量测不可避免出现跳点时组合导航系统Kalman滤波器的估计效果,对基于惯性辅助的卫星信息容错技术进行研究,提出了一种新的卫星信号野值剔除与滤波改进方法。新方法既保证了量测向量原有的统计特性,同时将野值带来的影响去除。半实物仿真分析结果表明,滤波器的估计稳定性得到明显提升,组合导航系统的速度和位置精度分别提升了约30%和35%。
- 何婕陈善秋夏宇强
- 关键词：野值KALMAN滤波器组合导航
- 一种机载激光惯导设备故障搜集和可靠性评估方法
- 一种机载激光惯导设备故障搜集和可靠性评估方法，通过机载激光惯导设备自检测功能进行故障的自动检测、搜集和上报，对机载激光惯导设备进行可靠性评估和故障模式频数比进行计算，实现了机载激光惯导的自动故障自动搜集和上报，并进行可靠...
- 吴振国王雷陈善秋张林孔德英胡晓形刘永坚张正勇刘剑
