张博一
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程医药卫生更多>>
- 一种用于波浪补偿的六自由度混联平台
- 一种用于波浪补偿的六自由度混联平台，包括：并联单元和串联单元。所述的并联单元包括动平台、第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、防扭架、并联稳定平台。纵向运动机构、横向运动机构和回转运动机构。纵向运动机构包括纵向下导轨、纵向...
- 唐刚张博一胡超张豪也胡雄
- 文献传递
- 基于Weibull和GG模糊聚类的岸桥减速箱健康状态识别方法被引量：3
- 2019年
- 针对岸桥减速箱健康状态的识别问题,研究并提出一种威布尔分布与GG(Gath-Geva)模糊聚类相结合的健康状态识别方法。首先应用包络法对因岸桥工况的复杂性引起的噪声进行数据去噪,然后通过对低速轴振动信号进行威布尔分布拟合得到形状参数和尺度参数,定量反映了采集样本的变化特征。为了进一步对减速箱振动信号进行状态识别,采用GG模糊聚类方法对减速箱健康状态的不同阶段进行划分,实现对不同健康状态的识别。采用来自Net CMAS系统采集的试验数据进行实例分析,并与GK、FCM算法进行对比,结果表明该方法的有效性,聚类效果更好。
- 侯美慧胡雄王冰张博一
- 关键词：威布尔分布GG模糊聚类
- 基于Matlab的人体膝关节动力学仿真平台设计
- 2016年
- 在对小腿运动学和膝关节动力学分析的基础上,开发了一款基于Matlab的各种步态下人体膝关节动力学仿真平台.基于反向动力学原理,编写了Matlab计算程序,设计了仿真平台的图形用户界面(GUI),通过读取运动捕捉系统采集的下肢运动信息及三维测力台的支反力,实现了各种步态下膝关节关节力、关节力矩的快速计算.以正常步态为例,通过对一名健康人体右侧膝关节分析,并与Visual 3D软件结果进行对比,验证了该平台的可靠性,从而为人工膝关节置换和膝关节康复运动评定提供了一种新的分析工具.
- 唐刚程荣山胡雄张博一吴钢
- 关键词：MATLAB步态
- 中耳三维数字建模和有限元分析初步研究
- 2017年
- 提出1种建立人体中耳三维数字模型以及有限元分析的方法。采取建立中耳模型的方法对中耳的功能进行仿真研究,以达到改善治疗方法的目的。首先针对中耳解剖结构及传声特性进行深入分析,对听小骨建立模型,并赋予模型材料属性;最后针对模型进行可行性验证,使模型达到力学性能要求。所建立的中耳模型可在一定程度上模拟中耳传声的功能,能够预测中耳传声的力学特征,对中耳辅助装置的应用有一定的借鉴意义。
- 李飞唐刚陈传武江源张博一胡雄
- 关键词：有限元中耳仿真听小骨
- 一种用于波浪补偿的六自由度混联平台
- 一种用于波浪补偿的六自由度混联平台，包括：并联单元和串联单元。所述的并联单元包括动平台、第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、防扭架、并联稳定平台。纵向运动机构、横向运动机构和回转运动机构。纵向运动机构包括纵向下导轨、纵向...
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- 文献传递
- 蛙泳陆地训练器
- 本发明提供了一种蛙泳训练器，包括第二液压缸、可调节底座、固定底座、滑动梁杆、垫板、连通软管、可调节节流阀、显示仪、第一滑块、第二滑块、第三滑块、两个第一液压缸、两个第一连杆、两个第二连杆、两个踏板、两个应力传感器。本发明...
- 邵长专张博一胡雄赵伟民唐刚戴正辉
- 文献传递
- 基于二元LSTM神经网络的船舶运动预测算法研究被引量：2
- 2021年
- 在海况环境下,进行船舶运动预测时。由于惯性传感器采集系统本身的电学特性,会产生误差偏移,影响预测的准确性。针对这一问题,在常规长短期记忆网络(LSTM)的基础上,设计改良了一种二元的LSTM网络架构。在船舶运动仿真平台上进行模拟船舶升沉运动实验,并通过惯性传感系统测量仿真平台实时积分位移进行计算验证。验证统计该网络预测结果峰差值均方差0.64%,均值均方差0.42%,峰值均方差0.57%,证实该网络较常规LSTM在船舶运动预测领域具有更好的针对性和适应性,更准确的对船舶运动进行预测。
- 张博一胡雄唐刚邵辰彤
- 蛙泳陆地训练器
- 本发明提供了一种蛙泳训练器，包括第二液压缸、可调节底座、固定底座、滑动梁杆、垫板、连通软管、可调节节流阀、显示仪、第一滑块、第二滑块、第三滑块、两个第一液压缸、两个第一连杆、两个第二连杆、两个踏板、两个应力传感器。本发明...
- 邵长专张博一胡雄赵伟民唐刚戴正辉
- 基于DMP-ASDF网络的波浪补偿技术研究
- 波浪补偿装置是在颠簸的海上施工环境下为海上人员设备提供一个相对平稳的施工作业环境的机械装置,按驱动方式可以分为主动式、被动式和半主动式三种类型。与被动式波浪补偿装置和半主动式波浪补偿装置相比,主动式波浪补偿装置具有控制精...
- 张博一
- 关键词：波浪补偿时滞控制运动学分析
