张浩
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：交通运输部更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 国际道路货物运输发展与车辆标准化被引量：1
- 2017年
- "一带一路"国家发展战略推动了我国国际道路货物运输的发展。本文主要介绍了我国道路货物运输的发展现状,同时对国际道路货物运输发展的阻碍因素进行了分析,从最大允许总质量、外廓尺寸以及安全性等方面提出了从事国际道路货物运输车辆的选型技术要求,为加强和规范国际道路货物运输车辆管理提供了技术手段。
- 董金松张红卫张浩
- 关键词：道路货物运输
- 基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究被引量：4
- 2017年
- 建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。
- 任泽凯张京明张浩董金松张红卫
- 关键词：操纵稳定性模糊控制
