朱如意
- 作品数:28 被引量:22H指数:3
- 供职机构:中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种载机挂飞投放分离过程控制方法
- 本发明提出了一种载机挂飞投放分离过程控制方法,首先获取飞行器总体参数和投放分离参数作为设计数据,计算保持分离姿态稳定所需要的控制舵偏角度、起控时间初值,计算确定分离过程姿态角指令值,然后通过分离动态轨迹仿真计算对控制舵偏...
- 邵干朱如意刘刚王征谢泽兵黄喜元丁嘉元张月玲张建英刘菲尤志鹏石庆峰冯忠伟曹晓瑞杜刚
- 文献传递
- 高超声速飞行器嵌入式大气数据获取技术研究被引量:3
- 2017年
- 嵌入式大气数据系统是高超声速飞行器大气数据获取最适合采用的技术解决方案,其可为高超声速飞行器制导控制指令的解算提供攻角、侧滑角、马赫数、动压等大气参数的测量基准,具有传统空速管类型大气数据系统无法比拟的优势。对嵌入式大气数据系统涉及的关键技术进行了分析,介绍典型高超声速飞行器的嵌入式大气数据系统方案,重点介绍了相关方案的测压孔布局、系统部组件设计及压力传感器选型,并针对嵌入式大气数据解算,介绍了一种基于卡尔曼滤波的嵌入式大气数据解算方法,研究表明,算法具有精度高、鲁棒性强和适应性强的特点,适用于在现代高超声速飞行器。
- 黄喜元陈洪波朱如意
- 关键词:高超声速飞行器
- 基于干扰观测器的飞行器再入姿态广义预测控制被引量:3
- 2016年
- 考虑飞行器模型中的不确定和干扰失配问题,针对再入飞行器提出了一种基于非线性干扰观测器的广义预测控制方法。首先,在姿态子系统中引入虚拟广义预测控制,通过非线性观测器实现对控制器中未知干扰的估计;其次,对姿态角速度子系统利用广义预测控制方法进行实际控制输入设计时,为简化计算,将虚拟控制的导数作为不确定项同未知干扰一起利用非线性干扰观测器进行了估计;最后,基于Lyapunov理论证明了飞行器姿态收敛到期望姿态的有界小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
- 孙光朱如意王征
- 关键词:再入飞行器干扰观测器广义预测控制
- 一种升力式飞行器多模式解析制导方法
- 本发明提出了一种升力式飞行器多模式解析制导方法,对关注终端高度和速度的控制精度、不关注中间过程约束的飞行任务,运用速度‑高度控制模式进行解析制导;对既关注终端高度和速度的控制精度、又关注中间过程约束的飞行任务,运用阶梯高...
- 刘刚王征尤志鹏朱如意邵干张建英张春阳张月玲解静黄世勇
- 一种嵌入式大气数据系统与惯性导航系统的数据融合方法
- 一种嵌入式大气数据系统与惯性导航系统的数据融合方法,步骤为:(1)采集惯性导航系统输出的导航信息;(2)根据导航信息基于选定的大气模型计算大气温度、静压、密度和声速;(3)根据导航信息及大气温度、静压、密度和声速计算真空...
- 袁利平吕天慧张莽朱如意李永远张月玲王征孙光张春阳吴俊辉黄喜元郑宏涛谢泽兵杨勇朱永贵
- 文献传递
- 一种重复使用运载器再入飞行制导控制性能评估系统
- 一种重复使用运载器再入飞行制导控制性能评估系统,建模分析模块针对重复使用运载器进行建模,根据预设的任务需求,进行制导、控制性能分析,得到性能分析结果输入至评估架构构建模块;指标体系构建模块根据重复使用运载器的任务需求、飞...
- 朱如意袁利平李永远吴俊辉王征张春阳张月玲孙光何超凡黄喜元满益明郑宏涛陈洪波谢泽兵朱永贵
- 文献传递
- 考虑阻力加速度的再入预测-校正制导算法被引量:16
- 2017年
- 提出了一种基于阻力加速度的预测-校正制导方法,首先通过对阻力加速度走廊插值获取阻力加速度剖面模型,并基于该模型进行数值轨迹预测。然后根据两次预测结果近似求出阻力加速度与航程的关系,实时校正阻力加速度,消除航程偏差。同时对攻角进行调整,消除高度误差。横向制导通过校正倾侧角翻转时机实现。与传统的迭代预测校正制导算法相比,论文的制导算法同时校正纵向运动和横向运动,提升了飞行器的再入制导能力。每一次校正只需两次弹道预测,减少了制导的计算量。另外,采用插值的阻力加速度剖面对过程约束具有更强的处理能力。通过打靶仿真验证,论文的制导算法具有较高的制导精度和鲁棒性。
- 王涛张洪波朱如意汤国建
- 关键词:再入制导跟踪微分器
- 空间飞行器加速度计在轨标定方法被引量:1
- 2016年
- 针对空间飞行器在轨段未采用SINS/GPS组合导航方案的情况,提出一种采用"零加速度"方法对加速度计进行标定的方案。利用空间飞行器在轨运行的微重力环境,通过对加速度计测量值的分析和统计,对加速度计零偏误差进行估计。该标定方法简单,计算量小,且不需要其他辅助设备,完全自主标定,更适合于工程应用。
- 朱如意李永远孙光
- 关键词:空间飞行器加速度计在轨标定
- 一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法
- 一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法,本发明基于气动数据库,将再入飞行器配平舵偏角计算问题转化非线性方程的求解问题,基于飞行器控制通道等效虚拟舵偏角概念,建立了再入飞行器关于虚拟舵偏角的非线性方程,采用泰勒展开...
- 黄喜元孙光张月玲李永远朱如意方磊满益明曹晓瑞郑宏涛曹霄辉
- 文献传递
- 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法
- 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法,采用本申请实施例中的飞船返回轨道设计方法,首先以美国波音公司星际飞船为研究示例,简化了飞船返回飞行程序;然后,考虑两种主要摄动因素及减速伞二次充气过程,分段建立了飞船返回飞行力学模...
- 刘敏华杨勇王征曹晓瑞满益明张春阳张月玲朱如意冯忠伟邵干刘刚朱红张建英陈永强尤志鹏