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余振中

作品数：57 被引量：1H指数：1
供职机构：金陵科技学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇轻工技术与工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇太阳能
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 7篇机器人
  • 7篇传感器
  • 6篇电机
  • 5篇幻觉
  • 4篇多维力传感器
  • 4篇钥匙
  • 4篇卸货
  • 4篇力传感器
  • 4篇激光
  • 4篇降落
  • 3篇电磁
  • 3篇电磁参数
  • 3篇应急
  • 3篇摘机
  • 3篇折叠
  • 3篇上车
  • 3篇摄像

机构

  • 57篇金陵科技学院

作者

  • 57篇余振中
  • 34篇杨忠
  • 21篇孙罡
  • 19篇张艳
  • 16篇司海飞
  • 14篇唐玉娟
  • 11篇赵国树
  • 10篇胡兴柳
  • 9篇翟力欣
  • 9篇陈丽换
  • 9篇田小敏
  • 6篇周端
  • 6篇吴有龙
  • 4篇严筱永
  • 2篇郭洪涛
  • 1篇戴典芬
  • 1篇顾娟

传媒

  • 1篇电子测试
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇大学教育

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 14篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 8篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于遗传算法的多层近零材料幻觉装置优化方法
本发明公开了一种基于遗传算法的多层近零材料幻觉装置优化方法，包括：获取核心柱体和目标柱体的电磁参数和几何半径；设定多层结构体所包含的近零材料包裹层和常规材料包裹层的电磁参数、以及多层结构体的总层数；将多层结构体的各阶散射...
余振中张艳
文献传递
一种两层柱状结构幻觉装置
本发明公开了一种两层柱状结构幻觉装置，所述幻觉装置为核壳结构，包括中心圆柱和壳层；所述中心圆柱为均匀各向同性的材料，半径为r<Sub>c</Sub>，介电常数和磁导率分别为ε<Sub>c</Sub>和μ<Sub>c</S...
余振中张艳王逸之陈丽换
文献传递
基于Cartographer算法的移动搬运机器人控制方法及系统
本发明提供了一种基于Cartographer算法的移动搬运机器人控制方法及系统，首先在主控室内启动移动搬运机器人，机器人自检，运行Cartographer算法与激光雷达开始建立高精度搬运地图，并且在多次完成搬运任务的过程...
胡兴柳顾海华司海飞余振中
一种基于蚁群算法的行李箱智能锁系统的方法
本发明涉及一种基于蚁群算法的行李箱智能锁系统的方法。本发明利用蚁群算法在组合优化领域的优势，建立蚁群算法的行李箱智能锁系统。首先建立行李箱智能锁硬件系统，硬件系统主要包括指纹采集模块、舵机控制模块、ARM控制模块、GPS...
张艳胡兴柳余振中
一种高效采摘机器人
一种高效采摘机器人，支撑板底部有驱动支架，滚轮固定在对应驱动支架的转轴上，支撑板底部有4个升降支脚，支撑板上有一对集料桶，两个集料桶之间有主旋转电机，主旋转电机的一侧有控制箱，主旋转电机上有下升降气缸，中部支架固定在下升...
翟力欣杨忠司海飞孙罡余振中
文献传递
机器人技术基础一流本科课程建设的探索与实践
2023年
机器人技术基础课程在机器人工程和自动化等本科专业的课程体系中处于核心地位。文章以江苏省首批一流本科课程机器人技术基础为例,从课程内容、教学方法、实践教学、课程思政等四个方面论述该课程建设的探索与实践,以期为机器人工程等相关专业的课程建设和高校教学改革提供有益借鉴和参考。
胡兴柳司海飞余振中
关键词：机器人技术实践教学
一种无人机测绘车
一种无人机测绘车，本申请旋翼无人机底部有上连接杆，测绘设备主体上方有下连接杆，下连接杆下端与上连接杆上端相连，测绘设备主体底部有底部测绘摄像头，测绘设备主体下方有降落支脚，测绘设备主体两侧有柔性柱，车主体上方有降落支架，...
孙罡司海飞赵国树余振中
文献传递
一种节能环保型黑茶渥堆装置
本发明公开了一种节能环保型黑茶渥堆装置，包括渥堆箱，渥堆箱内由上至下依次设有喷淋组件、除尘组件、混合组件、升降组件、渥堆板，渥堆箱的侧壁设有进口、出口、进风口、出风口，进口位于除尘组件的下方；出口位于渥堆板的下方；喷淋组...
司海飞胡兴柳唐玉娟郭洪涛孙罡余振中
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一种基于物联网的智能电梯管理系统的方法
本发明一种基于物联网的智能电梯管理系统的方法主要由数据采集系统、传输网络、以及控制中心三部分组成。拟使用FPGA数据采集系统和传输网络的控制器，利用FPGA高速并行处理数据的特点，使用FPGA高速并行接收各个传感器的测量...
张艳胡兴柳余振中王逸之陈丽换杨忠
文献传递
一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构
一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构，该换乘机构有两个活动管道，活动管道内可有列车，工作时候，当载有需要下车的人或者物的列车停靠下来后，通过传动机构将带有需要下车的人或者物的列车的活动管道移动到一侧，将载上需要上车的...
杨忠余振中严筱永唐玉娟周端张艳
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