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张博文

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇执行器
  • 2篇手术
  • 2篇手术器械
  • 2篇器械
  • 2篇外科
  • 2篇外科手术
  • 2篇轮齿
  • 2篇末端执行器
  • 2篇快换
  • 2篇俯仰
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮齿条
  • 2篇齿条
  • 1篇外科手术器械
  • 1篇微创
  • 1篇微创外科
  • 1篇微创外科手术

机构

  • 2篇天津工业大学

作者

  • 2篇桑宏强
  • 2篇陈发
  • 2篇许丽萍
  • 2篇张博文

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械
本发明公开了一种具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械，手术器械主要由主体连杆部分，手腕部分，快换座部分和末端执行器部分四部分组成。该手术器械具有俯仰自由度、偏转自由和末端执行器开合自由度。主体连杆一端与动力装置...
张博文桑宏强许丽萍陈发杨铖浩
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具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械
本发明公开了一种具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械，手术器械主要由主体连杆部分，手腕部分，快换座部分和末端执行器部分四部分组成。该手术器械具有俯仰自由度、偏转自由和末端执行器开合自由度。主体连杆一端与动力装置...
张博文桑宏强许丽萍陈发杨铖浩
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