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毛鏐

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇欠驱动
  • 2篇拇指
  • 2篇假肢
  • 2篇复现
  • 2篇传动
  • 2篇传动介质
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇抓取

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇熊蔡华
  • 2篇陈文锐
  • 2篇毛鏐
  • 2篇闫士杰
  • 2篇孙柏杨

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采...
熊蔡华张乔飞孙柏杨陈文锐闫士杰毛鏐
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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采...
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