唐雷
- 作品数：2 被引量：26H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于SVM的行人步态实时分类方法被引量：19
- 2015年
- 针对行人行走和跑步步态差异会影响行人定位精度的问题,提出一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的步态实时分类方法,将行人步态分为行走和跑步2类。行人步态原始数据由安装于足部的加速度计和陀螺仪提供,通过对原始数据进行坐标系转换、快速傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)和数据降维等步骤建立SVM的训练数据输入量。算法采用测试多组匀速或变速的行走和跑步数据进行实验验证,以支持向量空间中的高斯分布作为判断依据。结果表明,SVM的实时分类成功率达到98.6%以上。
- 吴哲君赵忠华唐雷
- 关键词：支持向量机快速傅里叶变换数据降维
- 基于误差四元数与Kalman滤波的行人惯导系统设计被引量：7
- 2017年
- 以行人惯导系统的姿态、速度、位移等导航误差作为研究对象,运用相关数学理论、惯性导航基本原理,综合行人运动的特点及信息融合方法,推导出导航误差之间的关联模型,建立Kalman滤波器实现误差的最优估计,通过误差校正减少累计误差,提高定位算法的精度。然后分析了比力模值与滑动方差的静止检测算法所存在的问题,设计以角速度模值、外部加速度模值为检测条件的静止检测算法,实现对步态周期静止区间的有效判断。最后设计平面定位实验和三维定位实验,验证导航算法的有效性。
- 唐雷张哲琛赵忠华王红雨
- 关键词：KALMAN滤波MEMS
