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姜楠

作品数：71 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇中文专利

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程

主题

  • 46篇机器人
  • 20篇图像
  • 7篇手眼标定
  • 7篇相机
  • 7篇计算机
  • 7篇计算机视觉
  • 7篇工业机器人
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇视觉技术
  • 6篇灰度
  • 6篇机器人视觉
  • 5篇人脸
  • 5篇摄像
  • 5篇坐标系
  • 5篇像素
  • 5篇控制器
  • 5篇机器人控制
  • 5篇机器人控制器

机构

  • 71篇沈阳新松机器...

作者

  • 71篇姜楠
  • 30篇邹风山
  • 30篇李邦宇
  • 27篇徐方
  • 25篇王晓东
  • 22篇张涛
  • 20篇陈亮
  • 15篇曲道奎
  • 12篇王宏玉
  • 6篇杨奇峰
  • 6篇王海鹏
  • 6篇朱维金
  • 6篇王金涛
  • 4篇刘世昌
  • 3篇刘一恒
  • 3篇郭帅
  • 3篇乔曙光
  • 3篇徐传胜
  • 3篇王凤利
  • 3篇张洪军

年份

  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 15篇2021
  • 14篇2020
  • 12篇2019
  • 8篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度学习的物品识别预分拣系统、方法及机器人
本发明提供的基于深度学习的物品识别预分拣方法，利用RGBD相机获取包含目标物品的图像数据，利用卷积神经网络对所述图像数据进行目标定位，并利用多尺度目标检测FPN网络对定位到的目标物体进行像素级分割得到目标物品像素点集，根...
姜楠曲道奎邹风山王晓东毕丰隆徐佳新
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基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法
本发明提供了一种基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法，包括人脸检测步骤和数据融合步骤；所述人脸检测步骤，通过Haar特征与Adaboost分类器进行人脸图像检测；所述数据融合步骤，用于逆光图像处理；其中，所述Haar特征...
姜楠曲道奎徐方王宏玉李邦宇张强
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一种图像质量判断的方法及机器人人脸识别系统
本发明公开一种图像质量判断的方法及包含该图像质量判断方法的机器人人脸识别系统。图像质量判断方法包括对目标物的图像进行灰度分布统计，判断所述图像的亮度是否符合亮度阈值条件；若所述图像符合亮度阈值条件，对所述图像进行人脸区域...
曲道奎徐方邹风山潘鑫李邦宇姜楠
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一种指针式仪表读数识别方法及装置
本发明提供的指针式仪表读数识别方法及装置，首先是通过深度学习的GAN算法，从图片或视频中提取仪表盘及指针信息，然后再通过深度学习的分类算法，直接获取最终结果，深度学习的GAN算法，通过同时提高一对生成和判断模型来实现图片...
王晓东徐方王冠姜楠潘鑫宋健
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一种机器人手眼标定方法及装置
本发明公开了一种机器人手眼标定方法及装置。本发明的机器人手眼标定方法包括：获取图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系；通过图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系来获取图像相对偏移值与工具坐标系相对偏移值的对应关系...
张涛邹风山李邦宇姜楠宋健潘鑫陈亮
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并联机器人
本发明涉及一种并联机器人，包括并联机器人本体及视觉系统，并联机器人本体包括多个连杆驱动电机、多个控制连杆、固定平台、移动平台、底座及操作平台，所述固定平台顶部设置有筒体，所述筒体中部带有圆形孔，所述多个连杆驱动电机固定于...
胡金涛潘鑫李邦宇姜楠王晓东张涛王海鹏
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一种相机光轴指向视觉测量方法
本发明涉及机器人视觉领域，特别涉及一种相机光轴指向视觉测量方法；先在水平面上垂直上下设置平行的高圆环和底圆环；再标定相机的内参，求取相机的光轴的光心像素坐标；然后将相机的光心对准底圆环的圆心，且获取高圆环的圆心在相机的像...
陈亮曲道奎王晓东姜楠徐佳新李此君
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一种履带行走式重载机器人
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种履带行走式重载机器人，包括龙门架、折叠架、折叠驱动机构、吊具驱动机构、履带组件和展开机构，其中龙门架两侧均设有折叠架和折叠驱动机构，且所述折叠架上端铰接于龙门架的对应端部并通过对应侧的...
董存贤马周路王植杨姜楠于伟光乔曙光张旭明刘成林张吉瑞苏凯
机器人重定位方法及系统
本发明涉及一种机器人重定位方法，包括：对获取的三维点云进行过滤，滤除地面点云和噪声点云；计算过滤后三维点云中每个点的曲率，并将曲率小于设定阈值的点作为种子点集，利用区域增长的方式完成所有种子点的区域增长以构建分割点云；对...
潘鑫王晓东刘一恒田大吉姜楠宋健
一种图像的二值化处理装置及方法
本发明公开了一种图像的二值化处理装置及方法。该方法包括：拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像；将灰度图像转换成三维复合点云图像；判断三维复合点云图像和物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面；在判断的结果为是时...
李邦宇陈亮姜楠徐方宋健潘鑫张涛
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