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杨天培
作品数:
4
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供职机构:
天津大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
郑岩
天津大学
陶文源
天津大学
孟昭鹏
天津大学
王聪
天津大学
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机构
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天津大学
作者
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杨天培
2篇
郑岩
1篇
王聪
1篇
孟昭鹏
1篇
陶文源
年份
2篇
2022
1篇
2021
1篇
2015
共
4
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基于环境动态分解模型的深度强化学习方法
本发明公开了一种本发明的基于环境动态分解模型的深度强化学习方法,包括环境分解方式的确定、环境分解模型的建立和与深度强化学习结合,优化非基于模型的深度强化学习方法三个部分,动态进行分解建模来提高环境建模质量,最后我们结合基...
王聪
杨天培
郝建业
郑岩
马亿
基于内在动机的多智能体稀疏奖励环境协作探索方法
本发明公开了一种基于内在动机的多智能体稀疏奖励环境协作探索方法,步骤1、初始化目标策略和探索策略;步骤2、构建人工势场函数,通过在环境中构建一个人工势场,引导探索策略在环境中根据人工势场中的势能进行探索,对于未探索充分区...
谢京达
郝建业
郑岩
马亿
杨天培
文献传递
基于Kinect及人脸识别的疲劳驾驶检测方法
本发明公开了一种基于Kinect及人脸识别的疲劳驾驶监测方法,包括:步骤一、通过Kinect摄像头拍摄视频,进行人脸识别追踪分析,得到一个用户脸部的3D面具;步骤二、在Kinect人脸识别获得的3D面具上,提取人脸的12...
杨天培
孟昭鹏
陶文源
文献传递
基于迁移学习的高效深度多智能体强化学习算法研究
目前,深度强化学习已经在机器人控制、游戏等领域取得了大量的研究成果。然而,在如何有效的促进深度强化学习的学习效率方面,仍存在一定的局限性与挑战,在多智能体领域这一问题随着智能体数量的增加以及环境动态的高复杂性变得更加严重...
杨天培
关键词:
多智能体系统
多智能体强化学习
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