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沈海青

作品数：8 被引量：25H指数：3
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程

主题

  • 7篇船舶
  • 5篇仿真
  • 3篇自动舵
  • 3篇航线
  • 3篇航线设计
  • 3篇仿真系统
  • 3篇船舶运动
  • 3篇船舶自动舵
  • 2篇评估系统
  • 2篇模拟仿真
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机模拟
  • 2篇计算机模拟仿...
  • 2篇航行
  • 2篇航行数据
  • 2篇安全评估
  • 2篇安全评估系统
  • 2篇船舶动态
  • 2篇船舶航行
  • 2篇船舶运动数学...

机构

  • 8篇大连海事大学

作者

  • 8篇沈海青
  • 7篇郭晨
  • 6篇李铁山
  • 5篇李荣辉
  • 3篇刘洋
  • 2篇沈智鹏
  • 2篇彭周华

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国航海
  • 1篇船海工程

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种船舶自动舵算法测试仿真系统
本发明公开了一种船舶自动舵算法测试仿真系统，包括主框架、标准电子海图模块、船舶运动数学模型模块、航海计算工具箱模块、航线设计模块和自动舵控制器模块。本发明构建了标准电子海图模块，该模块基于国际标准的电子海图，能够加载全球...
李铁山沈海青李荣辉郭晨沈智鹏彭周华
基于VC的船舶操纵安全自动评估系统的开发被引量：2
2017年
针对目前利用大型的船舶操纵模拟器对船员进行评估考核存在的普及率低、评估结果主观性大、评估员工作量大的缺点,采用计算机模拟仿真技术,利用三自由度的MMG船舶运动数学模型,开发能提供与海上实际情况相似的一种船舶操纵安全自动评估系统,介绍系统的构架、功能、评估原理的设计。航行操纵测试实例表明该系统效果评估良好。
刘洋李铁山沈海青郭晨
关键词：VISUALC++船舶操纵
一种船舶航行安全评估系统
本发明公开了一种船舶航行安全评估系统，包括主框架、航线设计模块、船舶运动数学模型模块、船舶动态参数获取模块、评分模块和历史记录与回放模块。本发明采用计算机模拟仿真技术，开发了能提供与海上实际情况相似的船舶航行安全自动评估...
李铁山沈海青刘洋李荣辉郭晨
一种船舶自动舵算法测试仿真系统
本发明公开了一种船舶自动舵算法测试仿真系统，包括主框架、标准电子海图模块、船舶运动数学模型模块、航海计算工具箱模块、航线设计模块和自动舵控制器模块。本发明构建了标准电子海图模块，该模块基于国际标准的电子海图，能够加载全球...
李铁山沈海青李荣辉郭晨沈智鹏彭周华
文献传递
船舶自动舵算法测试仿真系统被引量：4
2015年
为克服船舶自动舵实船测试中存在的风险大、调试周期长和费用高的缺点,并且方便科研人员对自动舵控制算法进行研究;以国际标准电子海图为显示平台,采用三自由度的Manoeuvring Mathematical Model Group(MMG)船舶数学模型,设计实现能提供与海上实际情况相近的船舶自动舵算法测试仿真系统,并详细说明该系统的构架、功能、控制接口和界面设计。以自抗扰航迹自动舵控制算法为例,在该系统上进行仿真测试,结果表明:该系统对测试自动舵算法的有效性有很大帮助,对自动舵算法的研究很有意义。
沈海青李铁山郭晨李荣辉
关键词：船舶工程电子海图船舶自动舵仿真系统
一种船舶航行安全评估系统
本发明公开了一种船舶航行安全评估系统，包括主框架、航线设计模块、船舶运动数学模型模块、船舶动态参数获取模块、评分模块和历史记录与回放模块。本发明采用计算机模拟仿真技术，开发了能提供与海上实际情况相似的船舶航行安全自动评估...
李铁山沈海青刘洋李荣辉郭晨
文献传递
超大型双桨双舵船舶运动数学模型与虚拟仿真被引量：12
2015年
建立了常速域大洋航行工况下超大型双桨双舵集装箱船舶三自由度运动数学模型。讨论了该船舶模型的旋回试验和Z型试验仿真。将实际船舶操纵过程抽象化,应用虚拟现实技术建立船舶,舵轮、螺旋桨和舵叶局部三维实体模型,通过虚拟场景和响应的三维模型来仿真显示船舶姿态和操纵的动态过程。基于Vega API,在MFC框架下,设计并完成大型双桨双舵船舶操纵运动虚拟仿真系统。所生成的船舶操纵仿真系统,可实现场景切换,环境切换、操纵方式切换以及视角切换等功能。可用以完成对船舶运动控制策略的仿真验证和控制算法优化。
郭晨焉丽飞沈海青
关键词：船舶运动数学模型虚拟现实VEGA
基于强化学习的无人船舶避碰导航及控制
研究实现高度自主控制的无人驾驶船舶是造船和航运产业的新目标，为完成无人船舶的海上自主智能航行，实现其自主避碰导航是航行安全的核心，自主运动控制是操纵船舶到达目的港的关键。针对这两个核心关键问题，本文基于自主强化学习理论，...
沈海青
关键词：运动控制
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