2024年8月21日
星期三
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万众
作品数:
27
被引量:4
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
熊智
南京航空航天大学导航研究中心
许建新
南京航空航天大学
黄欣
南京航空航天大学
邢丽
南京航空航天大学导航研究中心
施丽娟
南京航空航天大学
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机构
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组合导航系统
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机构
27篇
南京航空航天...
作者
27篇
万众
26篇
熊智
25篇
许建新
20篇
黄欣
17篇
邢丽
16篇
施丽娟
13篇
李一博
11篇
殷德全
10篇
鲍雪
9篇
刘建业
9篇
张苗
7篇
王融
7篇
徐丽敏
7篇
罗玮
5篇
王洁
5篇
林爱军
4篇
赵慧
4篇
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2篇
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2篇
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导航与控制
年份
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2021
2篇
2020
2篇
2019
4篇
2018
13篇
2017
2篇
2016
3篇
2015
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基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法
本发明公开了一种基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法,首先建立组合导航系统的状态方程,将惯性传感器误差扩展为系统状态变量,包括陀螺的随机常数漂移、陀螺仪的一阶马尔科夫过程漂移和加速度计的一阶马尔科夫过程漂移...
罗玮
熊智
李一博
于永军
邢丽
万众
许建新
陈明星
熊骏
王钲淳
张苗
段胜青
徐丽敏
景羿铭
孙瑶洁
李文龙
文献传递
针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法
本发明公开了针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法,属于捷联惯导姿态自适应的技术领域。以陀螺采样周期更新α方向角增量、β方向角增量,以机体系更新周期更新机体系方向余弦矩阵或者机体系四元数,以导航系更新周期更新导...
邢丽
熊智
刘建业
杭义军
柏青青
王洁
许建新
林爱军
程娇娇
戴怡洁
施丽娟
孔雪博
唐攀飞
闵艳玲
万众
黄欣
赵慧
潘加亮
文献传递
微小型飞行器立体视觉避障与自主导航关键技术研究
微小型飞行器在低空和室内等复杂、危险的环境下自主执行飞行任务时必须规避地面、空中的威胁或障碍物,而其机体容量和承载重量的限制给障碍物规避与自主导航相关技术的研究带来较大困难。微小型飞行器自主避障与安全飞行的核心在于两个方...
万众
关键词:
自主导航
微小型飞行器
立体视觉
一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法
本发明公开了一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法,属于无人机目标定位技术领域。该方法包括以下步骤:首先根据无人飞行器搭载红外目标探测器获取目标角度量测值,并结合无人机导航系统输出无人机位置、姿态信息计算出目标与无...
唐攀飞
熊智
许建新
杨菁华
邢丽
王正淳
孔雪博
施丽娟
戴怡洁
殷德全
万众
黄欣
闵艳玲
鲍雪
李一博
罗玮
张苗
文献传递
可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统及其导航方法
本发明公开一种可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统,惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块,导航计算机模块将导航解算结果送入上位机实时显示,上位机同时对导航计算机模块进行控制。本发明还公开一种可配置的惯...
殷德全
熊智
施丽娟
许建新
赵庆军
孔雪博
唐攀飞
杨菁华
戴怡洁
赵宣懿
闵艳玲
黄欣
万众
文献传递
基于磁-陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法
本发明公开了基于磁‑陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法,该方法在固定频率选择的基础上恰当的选择梯度辨识空间,构建磁航向梯度与陀螺航向梯度辨识库,通过对比辨识空间中陀螺航向梯度的变化规律以及陀螺航向梯度与磁航向梯度...
黄欣
熊智
许建新
张苗
徐丽敏
孔雪博
赵宣懿
万众
李一博
文献传递
空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法,该方法包括以下步骤:首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型,包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差;随后建立包含惯性传感器误差参数在内的高阶...
王洁
熊智
王东升
邢丽
刘建业
许建新
柏青青
赵慧
潘加亮
程娇娇
林爱军
戴怡洁
施丽娟
孔雪博
唐攀飞
万众
一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法
本发明公开了一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法,属于飞行器组合导航技术领域。该方法首先建立陀螺和加速度计误差模型,并将陀螺及加速度计误差扩展为系统状态变量,构建基于对偶四元数的惯性/GPS组合卡尔曼滤波状态方程...
闵艳玲
熊智
邢丽
刘建业
王融
殷德全
许建新
施丽娟
景羿铭
万众
鲍雪
黄欣
文献传递
一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法,该方法通过建立惯性导航系统的误差状态方程及导航传感器的量测方程,构建卡尔曼子滤波器,在滤波器中设计双状态卡方检测函数,获得状态量中每一个分量的故障检测值。再通...
许建新
熊智
王融
刘建业
邢丽
孔雪博
黄欣
张苗
王钲淳
孙克诚
万众
鲍雪
罗玮
李一博
文献传递
一种基于自适应卡尔曼滤波的行人航向最优融合方法
本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波器的行人航向最优融合方法,属于行人导航技术领域。本方法构建了9阶自适应卡尔曼滤波算法模型,每到量测时刻,融合捷联航向角与磁航向角,利用磁传感器实时统计信息,建立磁异常辨识模型,进而在不...
黄欣
熊智
许建新
徐丽敏
孔雪博
赵宣懿
万众
李一博
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