王兴
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省科技厅资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于粒子群优化算法的STATCOMIP控制器的设计被引量：1
- 2015年
- 文章提出一种新的IP(积分-比例)控制器作为STATCOM控制器,并且此IP控制器的使用粒子群优化算法(PSO)进行参数整定。根据ITAE性能指标,将此IP控制器与传统PI控制器进行比较,仿真结果也验证了在STATCOM控制中,新型IP控制器相比于传统PI控制器更为优越的表现。
- 唐黄正张敏凌云王兴
- 关键词：粒子群优化算法
- 一种改进的永磁交流伺服系统滑模控制器设计
- 2016年
- 针对传统整数阶PID伺服控制精度低、鲁棒性差等问题,结合滑模控制、分数阶理论、和神经网络参数整定技术各自的优点,提出了一种分数阶神经滑模控制的控制策略。首先对PMSM伺服系统的结构模型和数学模型进行了详细的阐述。然后利用滑模控制和等效控制理论设计了一种新的分数阶滑模控制器,提高了其综合性能。最后利用神经网络的强学习能力对分数阶滑模控制率参数进行了有效整定。实验结果表明,此分数阶神经滑模控制策略鲁棒性强、响应速度快、定位精度高,能有效消除抖振,具有良好的综合性能。
- 王兴郭小定柏达范婷
- 关键词：PMSM伺服系统滑模控制分数阶
- 基于MELP的智能对线器语音系统研究与优化
- 2016年
- 针对智能对线器工作过程略显冗余的问题,提出了在智能对线器基础上设计一个语音通信系统。对语音编码技术MELP(混合激励线性预测编码)进行了详细的阐述,并提出了开方变平方的优化运算,而且开创性的采用了三电平中心削波法对基音提取算法进行优化,使之保证语音质量的前提下,大大降低运算量,提高语音传输系统的稳定性。MATLAB仿真分析和语音测试的结果表明,智能对线器语音传输系统能够快速、准确的实现语音传输。
- 郭小定王兴李小龙范婷
- 关键词：语音传输MATLAB仿真
- 改进簇头选择策略的无线传感器网络路由协议设计
- 2016年
- 针对现有分簇算法的不足,文章提出基于节点剩余能量和节点与基站距离优化簇头选择的分簇路由协议LEACH-MCE。仿真结果表明,与经典的LEACH算法相比,该算法可有效避免分簇路由协议中易出现的盲节点现象,大大降低网络能量消耗,能有效延长大规模无线传感器网络的生命周期。
- 陈新芝沈洪远王兴唐黄正
- 关键词：无线传感器网络分簇路由协议
- 基于自适应滑模控制的双关节机械手伺服系统研究被引量：1
- 2015年
- 针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统,难以建立数学模型,并且在伺服控制过程中,机械手具有高的振荡极点和低阻尼,控制中容易产生弹性变形和振荡等问题,提出了一种自适应滑模控制的方法,使之在保证系统强鲁棒性之外,克服系统的不确定性和消除系统的高频抖震。首先,分析了双关节机械手的动力学方程,然后设计了自适应理论下的滑模控制器。MATLAB仿真分析结果表明,自适应滑膜控制能够有效地消除抖震,提高跟踪精度,对机械手有良好的控制效果。
- 王兴郭小定陈新芝柏达
- 关键词：机械手滑模控制MATLAB
