邢志斌 作品数:12 被引量:50 H指数:5 供职机构: 解放军信息工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点实验室开放基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 天文地球 交通运输工程 更多>>
多特征值分析的重力辅助导航适配区选择方法 被引量:6 2019年 对适配区进行一定的选择可以提高重力匹配导航精度。目前传统重力匹配导航区域的选择方法通常是利用单一评价指标,导致评价结果不全面。针对这种情况,本文基于信息熵、模糊综合决策和主成分分析3种方法对适配区进行多指标综合选取;并通过ICCP匹配算法进行实验计算分析,结果表明3种方法均具有较好的效果。利用3种方法计算出的可导航能力高的区域匹配效果更优,其中基于模糊综合决策方法和主成分分析法的结果优于信息熵法。 张驰 李姗姗 邢志斌 范雕 马越原关键词:信息熵 模糊决策 主成分分析 重力信息反演海底地形的非线性影响研究分析 被引量:1 2019年 基于Paker理论导纳函数模型,研究分析了频率域海底地形非线性项对重力异常与重力异常垂直梯度贡献的量级。通过对日本某海域数值实验结果表明,频率域海底地形非线性项对重力异常的影响需要考虑到三次项,对重力异常垂直梯度量级的影响需要考虑到四次项。研究结果对于提高利用重力异常和重力异常垂直梯度反演高精度海底地形具有应用价值。 苏通 李姗姗 范雕 邢志斌 李卫民关键词:海底地形 基于Brown模型的重跟踪算法研究 卫星测高技术是目前获得全球海洋观测信息的主要手段之一,利用测高卫星获得的全球、近实时、全天候的数据在地球物理学和海洋学等相关学科应用广泛。通过对测高卫星发布的源数据进行重跟踪研究可以得到大量的有用信息。介绍了卫星波形的形... 范雕 孟书宇 邢志斌 张驰 冯进凯 曲政豪关键词:卫星测高 最小二乘算法 导纳函数的中国南海海底地形模型 被引量:10 2018年 针对目前大面积海域依然存在海深测量数据空白的问题,该文选取中国南海4°×4°(12~16°N,115~119°E)海域范围为研究区域,通过频率域上的相关性分析,得到重力异常在30~130km波长范围与研究海域海底地形的相关程度较高。以ETOPO1海深模型作为先验模型,应用导纳函数实现了在无船测数据情况下对海深的反演,最终得到1′×1′的海深模型。将反演结果与检核点进行比较发现,模型1在2 500m以上海域相对误差较小,反演精度较高;2 500m以下海域相对误差变化大,反演精度较低。无船测数据环境下,适当加入一定数量船测海深值作为控制点得到的海深模型2,相较于未加控制点的模型1,在1 000m以下水深处的标准差明显优于模型1,与检核点的差值精度最大提高了45%左右。 范雕 李姗姗 孟书宇 邢志斌 李新星 冯进凯关键词:海底地形 频率域 局部区域模型重力异常快速算法 被引量:3 2016年 地球重力场位系数模型可以用于计算局部重力扰动场元。然而随着地球重力场模型阶次的提高、局域重力场计算范围的增大,其计算速度往往不能满足工程需求。针对这一问题,在对位系数模型泰勒级数展开的基础上提出了采用向量运算、混合编程的方法,同时对连带勒让德函数Belikov递推方法中与经纬度无关的量进行了预先计算,有效提高了计算速度。提出的方法对于利用超高阶次重力场模型快速解算大范围、高分辨率重力场元数据以及累加求和计算具有一定的参考与借鉴意义。 邢志斌 李姗姗 曲政豪 王伟 范昊鹏 贾鲁关键词:重力场模型 局部重力异常 向量运算 混合编程 我国陆海统一似大地水准面构建的三维重力矢量法 被引量:4 2018年 基于重力场水平分量-垂线偏差对地形信息敏感的特点,根据边值理论由重力与地形数据确定格网垂线偏差模型,在此基础上,首先利用三维重力矢量-格网垂线偏差与格网重力异常,联合格网高程数据求得格网点间高程异常差,然后通过GPS/水准点的控制,构成紧密的几何条件,进行严密平差,从而获得高分辨率、高精度似大地水准面的数值模型。按照本文方法,利用我国6600多个GPS/水准点、1′×1′的格网垂线偏差、格网重力异常、格网高程数据,整体平差计算了我国陆海统一的似大地水准面模型,经GPS/水准点检核,全国似大地水准面的绝对精度达到了4cm,相对精度优于7cm。 邢志斌 李姗姗关键词:垂线偏差 平差 似大地水准面模型 联合多源重力数据反演菲律宾海域海底地形 被引量:21 2018年 对比分析重力-海深的"理论导纳"和实际数据的"观测导纳",获得研究海域有效弹性厚度理论值为10km。联合重力异常和重力异常垂直梯度数据,应用自适应赋权技术,采用导纳函数方法构建菲律宾海域1′×1′海底地形模型。试验发现,当重力异常垂直梯度反演海深结果与重力异常反演海深结果的权比为2∶3时,所构建的海深模型检核精度最高。同时,联合多源重力数据反演海深能够综合重力异常和重力异常垂直梯度在对待不同海底地形上的反演优势,生成精度优于单独使用重力异常数据和重力异常垂直梯度数据反演的海底地形模型。以船测数据作为外部检核条件,反演模型检核精度略低于V18.1海深模型,而相较于ETOPO1海深模型和DTU10海深模型检核精度分别提高了27.17%和39.02%左右;反演模型相对误差的绝对值在5%范围内的检核点大约占检核点总数的94.25%。 范雕 李姗姗 孟书宇 邢志斌 冯进凯 张驰关键词:海底地形 地壳均衡 有效弹性厚度 功率谱密度 蚁群-势场算法在水下重力辅助导航航迹规划中的应用 被引量:5 2020年 水下潜器航迹处于重力特征变化明显的适配区域才能保证重力辅助导航的有效实施,因此在重力匹配导航阶段,潜器的航迹规划至关重要。本文首先依据重力统计特征参数对水下潜器航行区域进行适配性划分,并给出适配、非适配区标签;然后在蚁群算法进行航迹规划的基础上引入人工势场算法,重新构建启发函数,避免了蚁群算法的局部最优问题;同时利用最大-最小蚁群系统改进算法信息素更新规则,防止了“早熟”现象发生。仿真试验结果表明,本文提出的蚁群-势场算法可以有效解决水下潜器在重力辅助导航中的航迹优化问题,提高了问题解的可行性。 张驰 李姗姗 史颜俊 邢志斌 范雕关键词:航迹规划 蚁群算法 人工势场法 利用垂线偏差与重力异常确定似大地水准面模型的方法 本发明涉及利用垂线偏差与重力异常确定似大地水准面模型的方法,有效提高似大地水准面的建模精度,解决大地测量中高程基准面的确定问题,采用高程异常的微分关系,由格网垂线偏差与重力异常计算格网相对高程异常差;通过GPS/水准点施... 李姗姗 吴晓平 柴洪洲 王庆宾 邢志斌 孙文 赵东明 李新星 王伟 张金辉文献传递 关联概率密度加权重力异常UKF滤波匹配导航算法 被引量:4 2015年 无味卡尔曼滤波(UKF)是一种通过采样来近似非线性分布,从而对非线性问题进行次优估计的滤波方法。利用实时观测得到的重力异常以及航行区域参考重力异常图,可以建立基于重力异常的UKF滤波匹配导航算法,以此校正惯性导航系统的漂移误差。针对选取与UT变换相同权系数来求取预测观测值而可能导致求得的预测观测值为伪观测值的问题,提出了利用关联概率密度函数对采样观测值进行加权的重力异常UKF滤波匹配导航算法。通过对某实验区域的实验进行计算分析,结果表明,基于关联概率密度加权重力异常UKF滤波算法能够克服传统加权预测观测值带来伪观测信息的问题,将惯性导航系统经纬向漂移误差降低至1.1 n mile以内,均优干传统加权算法和纯惯性导航系统的定位精度。 王伟 李姗姗 邢志斌 曲政豪 郑伟关键词:无味卡尔曼滤波 加权 非线性