刘畅
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究被引量：2
- 2016年
- 触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能;在原有智能假肢的基础上,通过对触滑觉感知方法的研究,包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等,开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢;进而,通过模糊逻辑控制方法的引入,实现了假肢的可靠抓握功能及抓握保持过程中的自适应响应控制;实验结果表明,该智能假肢可以实现假肢抓握的稳定控制,并在被抓握物体产生滑动时进行精准快速的自适应响应控制。
- 刘畅张小栋李瀚哲郭健
- 关键词：触觉传感器滑觉传感器模糊控制
- 脑控智能假肢的人机协同控制方法研究被引量：2
- 2017年
- 针对脑控智能假肢系统目前普遍存在着人机交互能力不足的问题,通过对人手运动过程中脑控机理的分析和依据人机协同控制理论,提出了一种适用于脑控智能假肢的人机协同控制策略。分析表明,人机协同控制方法主要分为2个部分,即基于触滑觉传感器的假肢抓握控制方法和基于触滑觉传感器的假肢抓握保持控制方法。同时结合多感知融合技术,搭建了一种脑控智能假肢人机协同控制系统,并进行了实验验证。实验结果表明,该系统能够可靠地完成假肢的连续完整操作,且具有较高的鲁棒性。
- 李睿张小栋刘畅李瀚哲
- 关键词：人机协同
- 簧片阀推力系数的实验研究和数值模拟被引量：2
- 2015年
- 阀片的运动在制冷压缩机性能模拟中非常重要,然而,制冷压缩机中簧片阀的推力系数很难获得,提出了一种测量簧片阀推力系数的方法。由于簧片阀的特性,我们用应变仪去测量簧片阀的推力系数,并用最小二乘法对实验数据拟合,得到了推力系数和阀片升程的相关性函数;另外,建立了计算流体动力学模型来探讨在不同气阀升程下作用在簧片阀上的力的分布。在这个模型中通过等效力矩法获得等效力,得到了实验中相应的作用在阀片上的力,并与实验结果进行了对比。结果表明:无论工作介质是R600a或者空气,虽然簧片阀的推力系数是关于气阀升程的函数,但其值始终是近似恒定的。
- 谭书鹏卢阳黄官飞刘畅郭蓓赵亚丽王维
- 关键词：簧片阀推力系数CFD
- 西门子伺服控制系统在送经控制中的应用被引量：2
- 2004年
- 通过对纺织机械中的经编织机的系统原理和控制算法的分析,提出了 基于西门子公司的MasterDrive MC的饲服控制系统的改造,从而保证了送 经线张力稳定,提高了同步精度,改善了系统结构。
- 刘畅孙实文
- 关键词：纺织机械伺服控制系统PLC
