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姜维

作品数：73 被引量：45H指数：4
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇电子电信
  • 12篇交通运输工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 43篇列车
  • 29篇卫星
  • 16篇列车运行
  • 15篇导航
  • 14篇卫星定位
  • 13篇列车定位
  • 12篇铁路
  • 10篇信号
  • 9篇列车组
  • 9篇车组
  • 8篇列车组合
  • 7篇单点定位
  • 7篇观测数据
  • 6篇地理空间
  • 6篇地理空间信息
  • 6篇历元
  • 6篇空间信息
  • 5篇导航系统
  • 5篇卫星导航
  • 5篇宽带

机构

  • 73篇北京交通大学
  • 1篇中国铁路青藏...
  • 1篇中国铁道科学...

作者

  • 73篇姜维
  • 70篇蔡伯根
  • 70篇王剑
  • 64篇刘江
  • 64篇陆德彪
  • 61篇上官伟
  • 7篇刘丹
  • 3篇张瑜
  • 3篇王忠立
  • 3篇梁坤
  • 2篇刘涛
  • 2篇张涛
  • 2篇李甜甜
  • 1篇刘丹
  • 1篇张金宝
  • 1篇刘永强
  • 1篇张勇
  • 1篇冯娟
  • 1篇李润梅
  • 1篇许慧

传媒

  • 3篇交通运输系统...
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇铁道科学与工...
  • 1篇北京交通大学...
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 7篇2024
  • 17篇2023
  • 9篇2022
  • 12篇2021
  • 12篇2020
  • 7篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法
本发明提供了一种对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法。该方法包括：选取SPAN‑FSAS组合导航系统为实时参考系统，计算出同一历元列车定位单元与所述实时参考系统之间的瞬时定位误差，评估列车定位单元的实时定位精度；选...
王剑刘丹姜维蔡伯根上官伟刘江陆德彪柴琳果
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UWB增强的GNSS受限环境下组合导航方法研究
目前,全球导航卫星系统发展迅速且日益成熟,它可提供全天候、全时段的定位服务。然而,全球导航卫星系统（GNSS）在密集城市及室内环境等受限环境下难以提供准确可靠的定位服务。针对以上问题,本文提出了一种利用超宽带技术增强辅助...
曹琢健姜维蔡伯根刘江王剑
关键词：全球导航卫星系统惯性导航超宽带系统
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基于列车车载卫星定位观测数据的轨道沿线环境分类方法
本发明公开了一种基于列车车载卫星定位定位观测的轨道沿线环境分类方法，包括1.将铁路场景分为5类，构建每种铁路场景的特征向量，组成遮挡场景特征模型库；2.采集多模卫星定位接收机输出的观测数据，以历元为单位进行存储，得到观测...
陆德彪张涛蔡伯根王剑上官伟刘江姜维江舒娴
文献传递
一种卫星导航信号的认证方法
本发明提供了一种卫星导航信号的认证方法。该方法包括：选用自相关峰值较低的循环移位序列码作为认证码；用循环移位后的认证码表示需要传输的认证信息，对认证信息进行多重码移键控组合的调相处理；在卫星中频信号导航电文的固定位置添加...
巴晓辉王子涵蔡伯根王剑姜维上官伟刘江陆德彪柴琳果梁坤
一种基于卫星定位观测质量评估的虚拟应答器布局方法
本发明提供了一种基于卫星定位观测质量评估的虚拟应答器布局方法。该方法包括：采集目标轨道线路的地理空间信息，提取列车的卫星定位观测信息，确定VB的布设密度；根据关键点地理空间信息和观测信息进行卫星定位观测信息聚类，将目标轨...
刘江王思琦蔡伯根王剑陆德彪上官伟姜维柴琳果
一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统
本发明公开一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统，该方法包括：采集目标列车的轨道线路地理空间信息和列车运行计划信息；对目标列车运行过程进行划分，得到时空局域网格；在目标列车运行过程中实时采集卫星定位观测性能信息，计算各...
刘江蔡伯根王剑陆德彪上官伟姜维王明旭
文献传递
基于卫星定位的岔区列车股道加权识别方法
本发明公开了一种基于卫星定位的岔区列车股道加权识别方法，包括S1：确认列车在进入道岔区段前的运行线路，并依据预先存储在地图数据库中的铁路线路拓扑关系，通过检索地图数据库获得候选线路全集OL<Sub>i</Sub>(i＝1...
陆德彪蔡伯根吴波前王剑上官伟刘江姜维
文献传递
基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法
本发明提供了一种基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法。该方法可以通过车载干扰检测系统获取超宽带定位信息，对轮轴传感器定位进行修正，得到参考定位数据；通过轨道参考误差统计检测，确定候选干扰检测时段；根据候选干扰检测...
刘江蔡伯根王剑陆德彪上官伟姜维李甜甜
基于激光雷达的铁路道岔检测方法
本发明提供了一种基于激光雷达的铁路道岔检测方法。该方法包括：在列车运行过程中，利用激光雷达实时扫描列车前方地面，采集激光雷达一段时间内扫描获得的点云数据，利用点云数据建立钢轨平面的几何描述模型，提取满足几何描述模型的有效...
姜维蔡伯根余义志王剑上官伟刘江陆德彪柴琳果
文献传递
一种基于GPS+BDS PPP/IMU紧组合的列车定位方法
本发明提供了一种基于GPS+BDS PPP/IMU紧组合的列车定位方法。该方法包括：从列车接收机获取卫星原始观测数据，从IGS获取卫星轨道数据；根据精密单点定位误差模型对卫星观测数据和卫星轨道数据进行误差校正；构建GPS...
姜维刘梦杨蔡伯根王剑上官伟刘江陆德彪柴琳果
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