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刘伶

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 14篇无人机
  • 6篇底座
  • 6篇机身
  • 6篇飞行
  • 6篇分离式
  • 6篇测试装置
  • 5篇转动副
  • 4篇旋翼
  • 4篇三自由度
  • 4篇双机
  • 4篇可回收
  • 4篇可回收性
  • 4篇飞行器
  • 3篇调试过程
  • 3篇旋翼无人机
  • 3篇运动性能
  • 3篇起降
  • 3篇球头
  • 3篇人机
  • 3篇轴承

机构

  • 26篇上海交通大学

作者

  • 26篇王红雨
  • 26篇王迎春
  • 26篇刘伶
  • 19篇赵珣
  • 11篇鹿存跃
  • 8篇田作华
  • 7篇陈世明
  • 7篇王明才
  • 2篇林一平

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 9篇2016
  • 5篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
倾转机身式混合多态飞行器
本实用新型提供了一种倾转机身式混合多态飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼。它集成了多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，在多个固定翼上安装有多旋翼。在...
刘伶王红雨王迎春陈世明王明才 刁其卓
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一种无人机调试平台
本发明提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水...
王红雨鹿存跃王迎春刘伶章宝民赵珣尹午荣汪梁
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一种外置边框的无人机姿态控制测试装置
本实用新型提供一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，包括底座，第一、第二、第三转动副，第一、第二转动装置，安装模块和无人机模块；底座固定于固定表面；第一转动装置与底座通过第一转动副连接；第二转动装置与第一转动装置通过第二...
王红雨刘伶刁其卓田作华王迎春赵珣章宝民
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可分离式双多旋翼无人机
本发明提供了一种可分离式双多旋翼无人机，包括第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机、第一伞舱、第二伞舱、第一网舱和第二网舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一伞舱，第一网舱与第一伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过...
王红雨鹿存跃赵珣刘伶章宝民王迎春尹午荣
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一种无人机调试平台
本发明提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水...
王红雨鹿存跃王迎春刘伶章宝民赵珣尹午荣汪梁
一种无人机姿态控制测试装置
本发明提供一种无人机姿态控制测试装置，包括底座、三自由度以上关节、滑动杆、二自由度以上关节、安装模块、无人机模块和仿真软件模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面，滑动杆与底座之间通过三自由度以上关节连接，安装模块与滑动...
王红雨王迎春田作华刁其卓刘伶赵珣章宝民
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一种六自由度无人机姿态控制测试装置
本实用新型提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自...
王红雨刁其卓田作华王迎春刘伶赵珣章宝民
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一种六自由度无人机姿态控制测试装置
本发明提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度...
王红雨田作华刁其卓王迎春刘伶赵珣章宝民
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飞行物追踪定位系统及方法
本发明提供一种飞行物追踪定位系统及方法，包括：二自由度角度测量单元，用于实现在水平和俯仰方向上扫描拍摄，当图像中出现飞行物目标后停止扫描，由地面站指挥二自由度测量单元，使目标飞行物始终处于图像的中心；地面站，当目标飞行物...
王红雨鹿存跃尹午荣刘伶章宝民赵珣王迎春
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一种可分离式无人机控制系统
本发明提供了一种可分离式无人机控制系统，包括主控模块，电源管理模块，三轴陀螺仪传感器，三轴加速度传感器，磁场传感器，气压传感器，外置存储模块，GPS接收模块，视觉模块，接收机模块，通信模块；在无人机分离前，位于两翼的飞行...
王红雨鹿存跃章宝民刘伶尹午荣赵珣王迎春
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