张丽丽
- 作品数：17 被引量：1H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 基于径向基神经网络的压电陶瓷驱动器复合控制方法
- 本发明公开了一种基于径向基神经网络的压电陶瓷驱动器复合控制方法，包括：将压电陶瓷驱动器的期望位移信号输入至前馈控制器，获取前馈控制器输出的初始电压信号并获取压电陶瓷驱动器的第一位移信号，由此计算跟踪误差信号，将跟踪误差信...
- 陈学松陈文坤蔡述庭王晗辜方清张丽丽
- 基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统
- 本发明提供一种基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统，包括：给定待控制单元的期望参考轨迹，获取所述待控制单元的跟踪误差；建立所述待控制单元的运动学模型和动力学模型；通过运动学不确定性观测器和动力学不确定性观测器，分别对所述...
- 陈学松林士淇孙剑峰张丽丽
- 文献传递
- “线性代数”教学改革的思考与实践被引量：1
- 2022年
- “线性代数”是大学数学中的一门重要课程,具有广泛的实际应用背景。“线性代数”主要面向非数学专业学生开设,其主要特点是概念较抽象、定理较复杂且计算较烦琐,学生在学习时感觉枯燥与困难。为了提升“线性代数”课程的趣味性,在教学过程中可以引入混合式教学模式、融入数学史及采用数形结合的教学方法,提升学生的学习积极性,提高学生的学习效率。
- 车国凤张丽丽
- 关键词：线性代数混合式教学数学史数形结合
- 一种二自由度机械臂最优控制问题的全局模式搜索方法
- 本发明公开了一种二自由度机械臂最优控制问题的全局模式搜索方法，先在搜索空间内对均匀分布的数个点进行计算，在具有最小函数值的点附近才展开迭代搜索。这种搜索方法既有传统模式搜索方法的快速迭代特点，又使得到的最优点在整个搜索空...
- 陈学松孙剑峰蔡述庭辜方清张丽丽何燕
- 文献传递
- 一种二自由度机械臂最优控制问题的全局模式搜索方法
- 本发明公开了一种二自由度机械臂最优控制问题的全局模式搜索方法，先在搜索空间内对均匀分布的数个点进行计算，在具有最小函数值的点附近才展开迭代搜索。这种搜索方法既有传统模式搜索方法的快速迭代特点，又使得到的最优点在整个搜索空...
- 陈学松孙剑峰蔡述庭辜方清张丽丽何燕
- 文献传递
- 一种基于粒子群算法的压电陶瓷驱动器控制方法
- 一种基于粒子群算法的压电陶瓷驱动器控制方法，包括以下步骤：S1.用机电耦合非线性总参数动力学模型对压电陶瓷驱动器进行数学建模，得到压电陶瓷驱动器的动力学模型为：S2.运用伪谱法对压电陶瓷驱动器的动力学模型进行离散处理，将...
- 李星科陈学松张丽丽蔡述庭
- 文献传递
- 基于深度强化学习的芯片全局自动布局方法
- 本发明公开了基于深度强化学习的芯片全局自动布局方法，可对超大规模集成电路芯片快速布局，能够保证布局结果收敛以实现快速布局，并使得布局布线的线长、拥塞、面积达到近似最优。另外，芯片全局自动布局方法中提出一种空间利用率的方法...
- 陈学松敖启缘蔡述庭张丽丽
- 一种基于强化学习的集成电路布局优化方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的集成电路布局优化方法，包括：确定集成电路的布局区域、各宏单元和标准单元的信息和设计规则；根据布局区域和宏单元的信息，通过强化学习返回布局策略；根据返回的布局策略对所有宏单元进行布局；根据宏单...
- 陈学松张苹蔡述庭张丽丽
- 具有相似节点的复杂动态网络镇定与同步控制研究
- 从工程角度讲，复杂动态网络稳定是能够有效应用的前提，而现实中的网络并不都能通过自身实现稳定，因此，非常有必要探讨复杂动态网络的稳定控制问题。还应该注意到，同步现象无论在自然界还是人工网络中都是非常常见的，而且一些同步现象...
- 张丽丽
- 关键词：复杂动态网络同步化分散控制时滞系统
- 含未知结构的多重连接网络的渐近广义同步
- 2023年
- 利用分散时滞依赖控制的方法,研究了一类具有不同维数部分相似节点、未知结构、不确定扰动和时变时滞的多重连接网络的渐近广义同步控制问题.针对外耦合连接权值不确定且其界也是未知的情况,设计了分散时滞依赖控制器和参数更新律.利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat s引理,严格证明了网络渐近广义同步的分散时滞依赖控制方案的正确性.最后,利用数值仿真实例验证了所提结果的有效性和正确性.
- 陈莉张丽丽雷友发
