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陈国栋

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇旋翼
  • 4篇飞行
  • 2篇四旋翼
  • 2篇自主飞行
  • 2篇无人机
  • 2篇理想流体
  • 2篇流体计算
  • 2篇航路
  • 1篇弹射
  • 1篇导引
  • 1篇低空
  • 1篇低空飞行
  • 1篇电机
  • 1篇信号
  • 1篇信号模拟
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇遥控
  • 1篇异构
  • 1篇异构系统
  • 1篇用户

机构

  • 9篇沈阳航空航天...

作者

  • 9篇陈国栋
  • 7篇梁宵
  • 3篇田丰
  • 3篇孟光磊
  • 1篇刘晴
  • 1篇王家晖
  • 1篇孙鹏

传媒

  • 1篇科技广场

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于理想流体数值计算的无人机三维航路规划方法
本发明公开了一种基于流体力学的无人机三维航路生成方法，属于航路规划领域，本发明首先计算得到沿X轴来流方向，位于原点的圆球障碍绕流流线，利用旋转平移矩阵得到平面中任意来流方向与任意障碍位置的绕流流线，根据流线是否满足部分重...
梁宵孟光磊田丰陈国栋
一种基于SBUS协议模拟遥控的多旋翼自主飞行控制方法
本发明提供一种基于SBUS协议模拟遥控的多旋翼自主飞行控制方法，涉及多旋翼无人机技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获得具备SBUS接口的稳定飞行控制器和遥控器；步骤2：利用控制信号发生器进行遥控输入信号的采集；步骤3：将...
梁宵陈国栋赵诗柔修一伟
文献传递
一种多旋翼飞行器自动控制系统及其控制方法
本发明属于多旋翼飞行器控制领域，具体涉及一种多旋翼飞行器自动控制系统及其控制方法，所属控制系统包括：飞行状态控制器、控制信号发生器、无线接收器、用户端控制器和传感器；所述控制方法，包括：1)在控制信号发生器中装载用户开发...
梁宵陈国栋沈茂先赵诗柔刘诗涵
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一种自动分类捡球车
本实用新型公开了一种自动分类捡球车，包括：小车，小车上设置有控制模块、分类捡球模块、运动模块及发射模块，控制模块连接分类捡球模块的捡球装置，控制捡球装置拾取球类，控制模块连接运动模块的定位装置及驱动装置，通过定位装置获取...
陈伊凡齐胜男刘晴冯俊刘一博陈国栋
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一种基于空地数据链远程图像在线处理平台快速搭建方法
本发明提供一种基于空地数据链远程图像在线处理平台快速搭建方法，涉及图像远程传输和图像处理技术领域。本发明步骤如下：步骤1：远端摄像头采集视频图像，通过图传发送模块将该图像传输至图传接收模块，利用PC机获取图传接收模块输出...
梁宵陈国栋赵诗柔修一伟
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UAV/UGV异构系统中的四旋翼自主起降方法研究
利用UAV(Unmanned Aerial Vehicle)和UGV(Unmanned Ground Vehicle)各自的优势,由它们组成的异构系统可以协作完成较为复杂的任务,在救援任务的大背景下,本文提出了一种UAV...
陈国栋
关键词：异构系统自适应控制
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一种威胁环境下基于导引速度场的航路规划方法
本发明公开了一种威胁环境下基于导引速度场的航路规划方法，属于航路规划领域。充分考虑实际存在的威胁影响，通过计算将威胁等效为二维平面内的圆形障碍。之后建立了牵引场和规避场环境，特别设计了导引速度场，提高了算法的可控性，并保...
梁宵孟光磊田丰陈国栋
文献传递
一种基于理想流体数值计算的无人机三维航路规划方法
本发明公开了一种基于流体力学的无人机三维航路生成方法，属于航路规划领域，本发明首先计算得到沿X轴来流方向，位于原点的圆球障碍绕流流线，利用旋转平移矩阵得到平面中任意来流方向与任意障碍位置的绕流流线，根据流线是否满足部分重...
梁宵孟光磊田丰陈国栋
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灾害救援中四旋翼低空飞行控制关键技术研究被引量：2
2016年
四旋翼无人系统救援属于智能体自主与鲁棒控制难题,解决四旋翼救援过程中的飞行控制问题,将是无人机技术在智能体自主控制领域的一个重要突破,不仅对于提高无人机的自主能力具有重要科学意义,而且对无人系统在灾害救援方面的应用具有较高的理论和实际指导意义。本文在介绍四旋翼无人机救援任务的特点和国内外研究现状后,重点阐述了灾害救援中四旋翼飞行控制的关键技术,并对其中存在的问题进行了总结与分析。
陈国栋梁宵王家晖毕哲源孙鹏
关键词：灾害救援
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