母三民
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南宁职业技术学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程电气工程更多>>
- 分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制被引量：7
- 2019年
- 为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点,提出一种基于分数阶模糊自抗扰控制器的机器人手臂轨迹跟踪控制方法:利用跟踪微分器,实现关节速度和加速度的无传感器提取;采用分数阶PID控制器,实现本质上为分数阶系统的机器人手臂的无差控制;利用模糊控制,实现分数阶PID参数的实时优化,提高系统整体控制性能。通过仿真实验对比了所提方法与传统PID控制器的控制性能,MATLAB/SIMULINK中的仿真结果表明,提出的控制器在轨迹跟踪的响应速度和稳态误差等方面具有非常明显的优越性。
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- 关键词：机器人手臂稳态误差
- 利用自适应粒子滤波的传感器故障诊断识别被引量：3
- 2019年
- 在随机非线性或非高斯系统中,因突然发生的校准型错误而引发的读数偏置或缩放等传感器故障,会对系统的准确检测与稳定控制带来不利影响.针对该问题,提出一种新型的故障诊断和识别方法.设计一种自适应粒子滤波器来计算测量值和粒子滤波器估计值之差,进而利用最大似然估计来确定故障的类型和幅值,从而精确地诊断传感器故障,并对故障造成的影响进行实时补偿.在锅炉模型中进行了相关仿真实验,实验结果证明了所提方法的有效性.
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- 关键词：传感器最大似然估计
- 糖厂PLC控制系统培训方法探索
- 2014年
- PLC控制系统在糖厂各工段得到了普及应用。但是由于PLC的品种多,编程方法各异,使得PLC控制系统的维护比较困难。本篇文章针对糖厂技术人员和操作工的PLC系统培训方法做了探讨,以实例的形式展示PLC对于不同人员的培训方法,以为今后更好的维护PLC控制系统做好铺垫。
- 刘红艳麦艳红母三民
- 关键词：PLC课程糖厂控制系统
- PLC课程的教学方法探索
- 2015年
- PLC技术作为一种工业控制常用的控制系统,有着广泛的应用前景,对于机电类学生来说,该门课程是重要的一门专业课。针对高职院校学生的特点与PLC课程的性质,以实例的形式展示如何进行PLC课程关联授课教学,以对今后PLC的教学起到一定的作用。
- 刘红艳麦艳红母三民
- 关键词：PLC课程控制系统
