江涛
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省科技攻关计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 具有双重不确定性系统的联合滤波算法被引量：10
- 2016年
- 卡尔曼滤波在高斯白噪声的假设下是一种最优滤波,基于区间数学理论的集员滤波(Set-membership filter,SMF)能够有效处理有界噪声假设下的滤波问题.然而,随机噪声和有界噪声在许多情况下会同时干扰控制系统.由于两种滤波算法都受到各自适用范围的限制,使用单一滤波算法难以得到理想的估计结果.本文通过建立具有双重不确定性系统的模型,提出了一种基于贝叶斯估计联合滤波算法.该算法用卡尔曼滤波处理系统的随机不确定性,用集员滤波处理系统的有界不确定性,得出一个易于实现的滤波器.最后通过对雷达跟踪系统的仿真,结果表明,较单一滤波算法,联合滤波具有更强的噪声适应性和有效性.
- 江涛钱富才杨恒占胡绍林
- 关键词：卡尔曼滤波
- 扩展集员滤波在GPS/DR组合导航系统中的应用
- 本文研究了利用椭球集合描述系统状态估计的问题,采用最优定界椭球（Optimal Bounding Ellipsoid,OBE）算法,给出了扩展集员滤波（Extend Set-Member Filter,ESMF）算法在G...
- 李江江涛任小伟
- 文献传递
- 基于ESMF算法的GPS信号多普勒频率估计被引量：3
- 2016年
- 针对GPS接收机对载波信号的跟踪性能受到不同类型噪声的影响,且这些噪声的统计特性很难得到的问题,提出一种基于扩展集员滤波(ESMF)的解决方法.该方法根据载波信号中噪声统计特性未知但有界(UBB)的特点,设定合理的噪声边界,将UBB噪声包含在椭球集合内;利用集员的思想实现载波信号多普勒频率的在线非线性估计,且估计过程中同时能够检测系统坏值的发生时刻.仿真中,模型选取三维空间运动的载体.仿真结果表明,ESMF在处理该模型时是一种有效的鲁棒估计算法.
- 江涛钱富才
- 关键词：全球定位系统载波跟踪鲁棒估计
- 基于UBB噪声的高动态GPS载波跟踪算法研究
- 2015年
- GPS接收机在高动态情况下,载波信号受到不同类型复杂噪声的干扰,且很难获得这些噪声的统计特性,而传统方法对噪声的处理都是假定其统计特性已知,因此,本文提出了一种基于集员滤波(SMF)的解决方案。该方法首先将噪声定义成一类未知但有界(UBB)噪声,然后利用椭球包含UBB噪声集合及状态集合,进而采用集员滤波的方法实现了载波信号的多普勒频率估计,最后通过Matlab仿真验证该算法的有效性,并与传统方法进行比较。较传递函数设计的PLL设计方法,提高了环路的动态适应性和精度;较Kalman滤波方法,提高了环路的鲁棒性和快速性。集员滤波为GPS接收机载波跟踪环路的设计提供了新的思路。
- 江涛钱富才
- 关键词：多普勒频率
- 一类随机系统的概率密度函数形状控制被引量：3
- 2016年
- 本文提出了一种非线性随机系统稳态响应的概率密度函数形状控制方法.首先利用FPK方程确立了概率密度函数指数部分的Taylor展开项系数与系统控制增益间的关系,然后将概率密度函数的形状控制问题转化为一个非线性跟踪优化问题,最后针对该优化问题设计了相应的粒子群优化算法,获得了最优控制增益.仿真结果验证了本文方法的有效性.
- 杨恒占钱富才高嵩江涛
- 关键词：TAYLOR展开粒子群优化算法
