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苏雄飞

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇航天器姿态
  • 2篇单框架控制力...
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇有向图
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学方程
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇欧拉角
  • 2篇卫星
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩陀螺
  • 2篇邻接
  • 2篇邻接矩阵
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇挠性

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇孙延超
  • 6篇马广富
  • 6篇李传江
  • 6篇苏雄飞
  • 4篇朱津津
  • 2篇张超
  • 2篇刘萌萌
  • 2篇赵文锐

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法
一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法，涉及一种挠性航天器姿态控制方法。本发明为了解决帆板挠性振动和天线转动产生的扰动问题以及现有的姿态控制方法稳态精度与稳定度有待提高的问题。本发明首先根据航天器建立挠性卫星姿态动力学...
朱津津张超孙延超苏雄飞李传江马广富
基于前馈PID控制的异面交叉快变轨道快速高精度相对指向控制方法
基于前馈PID控制的异面交叉快变轨道快速高精度相对指向控制方法，涉及一种异面交叉快变轨道快速高精度相对指向控制方法。为了解决现有的控制方法中没有关于异面交叉轨道下卫星的姿态快速、高精度跟踪指向的控制方法的问题。本发明采用...
孙延超李传江朱津津赵文锐马广富苏雄飞姚俊羽
文献传递
考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法
考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法，涉及多机器人系统的控制方法。为了解决现有的多机器人控制系统控制方法的鲁棒性较差的问题和多机器人系统的整体通讯负担过重的问题。本发明首先建立多机器人系统中领航...
马广富孙延超李传江刘昱晗刘萌萌苏雄飞
文献传递
一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法
一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法，涉及一种挠性航天器姿态控制方法。本发明为了解决帆板挠性振动和天线转动产生的扰动问题以及现有的姿态控制方法稳态精度与稳定度有待提高的问题。本发明首先根据航天器建立挠性卫星姿态动力学...
李传江孙延超马广富张超朱津津苏雄飞
文献传递
基于前馈PID控制的异面交叉快变轨道快速高精度相对指向控制方法
基于前馈PID控制的异面交叉快变轨道快速高精度相对指向控制方法，涉及一种异面交叉快变轨道快速高精度相对指向控制方法。为了解决现有的控制方法中没有关于异面交叉轨道下卫星的姿态快速、高精度跟踪指向的控制方法的问题。本发明采用...
孙延超李传江朱津津赵文锐马广富苏雄飞姚俊羽
考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法
考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法，涉及多机器人系统的控制方法。为了解决现有的多机器人控制系统控制方法的鲁棒性较差的问题和多机器人系统的整体通讯负担过重的问题。本发明首先建立多机器人系统中领航...
刘萌萌孙延超马广富苏雄飞刘昱晗李传江
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