姚彤彤
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 单轴音圈电机在磁悬浮系统中的应用研究被引量：1
- 2016年
- 提出了一种针对单自由度音圈电机的控制方法,以实现音圈电机在竖直方向上的快速响应以及精确控制。通过实验测量的方式,获得音圈电机在竖直方向上的受力-位置的关系,并将其应用于该控制系统中。基于该受力-位置关系,在控制系统中设计了反馈线性化单元和PID控制单元。最后通过一套自行设计的实验装置验证了所提出的控制方案的可行性,实验结果表明,该系统的静态误差小于1μm,阶跃响应速度小于50 ms,轨迹跟踪的最大误差小于20μm且最大延迟时间小于5ms。
- 许贤泽许志雄田震李卓姚彤彤
- 关键词：音圈电机反馈线性化PID控制器
- 基于高斯积分的音圈电机受力解算方法被引量：1
- 2015年
- 基于等效磁荷法求解了音圈电机中圆柱形永磁体的空间磁场分布,在此基础上解算出载流线圈的受力模型.对于不解析的积分计算,采用高阶高斯积分逼近法快速地获得了高精度的计算结果.通过对磁体空间磁感应强度分布的实测,得到与理论值高度吻合的测量结果,结果表明:其精度优于1%,验证了磁场模型建立的合理性与高斯积分求解的优越性,克服了传统方法进行磁场建模与积分计算精度低、速度慢的缺点.
- 许贤泽郑成林姚彤彤李卓
- 关键词：电磁场音圈电机
- 六自由度磁悬浮平台
- 本实用新型公开了一种六自由度磁悬浮平台，本实用新型在磁悬浮平台中引入音圈电机技术，音圈电机具有推力均匀，运动平稳，响应快等特点，从而大大提高磁悬浮平台的性能，使得平台的控制精度更高，最小步进减小，同时系统响应频率能够达到...
- 许贤泽田震李卓姚彤彤徐逢秋
- 文献传递
- 基于MSP430单片机的直流电子负载装置被引量：1
- 2015年
- 介绍了一种基于MOSFET管的输出特性和转移特性,以MSP430F6638和FPGA为控制核心技术设计的恒流模式的直流电子负载装置。由24位A/D转换器采集电子负载的端电压和电流信号,经过微控制器处理后,输出栅极控制信号经D/A转换器和放大处理后驱动MOSFET栅极调节输出。采用闭环控制,利用PID算法调节,有利于对负载调节和精确控制。利用了多任务编程的思想,使得控制器中任务有条不紊地进行。此外,具有过压保护功能,具有一定的实用性。
- 张望先姚彤彤赵久瑞谢德强
- 关键词：恒流多任务编程
