2024年10月11日
星期五
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置：
专家智库
>
>
黄亦翔
作品数：
12
被引量：0
H指数：0
供职机构：
山东农业大学
更多>>
相关领域：
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
贡亮
山东农业大学
刘雪美
山东农业大学
刘成良
山东农业大学
苑进
山东农业大学
李明
山东农业大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
12篇
中文专利
领域
1篇
自动化与计算...
主题
12篇
叶菜
12篇
机器人
12篇
采收
4篇
换轨
3篇
叶菜类
3篇
时序配合
3篇
自走式
3篇
物流
3篇
物流平台
3篇
机器人系统
3篇
割刀
3篇
菜篮
2篇
动态性能
2篇
远程
2篇
远程操控
2篇
输送线
2篇
轨道车
2篇
采收方法
2篇
操控
1篇
叶菜类蔬菜
机构
12篇
山东农业大学
作者
12篇
李杨
12篇
胡敏
12篇
李明
12篇
苑进
12篇
刘成良
12篇
刘雪美
12篇
贡亮
12篇
黄亦翔
年份
2篇
2017
2篇
2016
8篇
2015
共
12
条 记 录，以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式：
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置
本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置的技术方案包括：机架、割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧机构、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送...
苑进
刘成良
胡敏
刘雪美
李杨
李明
贡亮
黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人的自动化运送装置
本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换采收机的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位...
苑进
刘成良
胡敏
刘雪美
李杨
李明
贡亮
黄亦翔
文献传递
一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘及换轨方法
本发明涉及一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘，采用的技术方案：包括轨道车底盘、运动机构、转向机构、控制机构和蓄电池。所述的运动机构用于驱动轨道车在轨道上运动和停止以及换轨时驱动各个行走轮的转动以及行走；转向机构用于...
苑进
刘成良
李明
刘雪美
李杨
胡敏
贡亮
黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法
本发明涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位...
苑进
刘成良
胡敏
刘雪美
李杨
李明
贡亮
黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人系统
本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满...
苑进
刘成良
胡敏
刘雪美
李杨
李明
贡亮
黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法
本发明涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法，包括割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧装置、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上；传送...
苑进
刘成良
胡敏
刘雪美
李杨
李明
贡亮
黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人系统及控制方法
本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满...
苑进
刘成良
胡敏
刘雪美
李杨
李明
贡亮
黄亦翔
一种设施叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法
一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法的技术方案包括：割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧装置、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上；传送...
苑进
刘成良
胡敏
刘雪美
李杨
李明
贡亮
黄亦翔
文献传递
一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘
本实用新型涉及一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘，采用的技术方案：包括轨道车底盘、运动机构、转向机构、控制机构和蓄电池。所述的运动机构用于驱动轨道车在轨道上运动和停止以及换轨时驱动各个行走轮的转动以及行走；转向机构...
苑进
刘成良
李明
刘雪美
李杨
胡敏
贡亮
黄亦翔
文献传递
一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法
本发明涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置及控制方法，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位...
苑进
刘成良
胡敏
刘雪美
李杨
李明
贡亮
黄亦翔
文献传递
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题：
*标题长度不超过50
邮箱：
*
反馈意见：
反馈意见字数长度不超过255
验证码：
看不清楚？点击换一张
