范晓鹏
- 作品数：18 被引量：32H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 人眼灰度感知建模及其在图像增强中的应用被引量：2
- 2018年
- 原直方图均衡化算法处理结果不理想,主要是图像灰度域上实现的均衡化并不代表人眼感知亮度域上的均衡化,对此提出人眼感知亮度域上的直方图均衡化算法,但由于使用的灰度人眼感知模型不准确,处理效果也没有得到明显的改善。提出一种灰度人眼感知模型的建模方法,利用实验测试的方法得到人眼视觉系统临界可见偏差曲线;再推导得到人眼对不同灰度背景下同等灰度差别的敏感度曲线;接着利用上一步结果再通过积分和归一化方法得到灰度人眼感知模型;根据以上灰度人眼感知模型对直方图均衡化算法进行改进。对比实验结果表明,提出算法相比于原直方图均衡化具有明显的改善效果,相比于CLAHE、BBHE以及HMF等直方图改进算法,也具有无需参数调节,增强效果显著和适应性强等优点。
- 范晓鹏朱枫
- 关键词：人眼视觉直方图均衡化图像增强
- 实现人眼灰度感知信息最大化的图像增强算法被引量：5
- 2015年
- 为了实现人眼感知信息最大化,结合人眼视觉系统亮度阈值特性提出一种具有目标函数的图像增强算法.首先在全局灰度映射约束条件下给出感知图像的计算方法,并以感知图像与原图像之间的互信息作为目标函数;然后采用动态规划算法实现了全局最优的灰度合并策略,以合并图像中人眼无法分辨的灰度;最后通过调整合并后灰度的取值实现目标函数最大化.实验结果表明,该算法具有良好的图像增强效果,所提目标函数合理有效.
- 范晓鹏蔡铁峰朱枫
- 关键词：图像增强动态规划
- 面向结构光测量大尺寸圆环目标的识别方法
- 本发明属于计算机视觉领域，具体说是面向结构光测量大尺寸圆环目标的识别方法，包括以下步骤：获取圆环目标激光图像；按行读取圆环目标激光图像，并对圆环目标激光图像进行区域生长，生成候选的线段区域；获取候选的线段区域左右端点的坐...
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- 面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术被引量：10
- 2018年
- 面向空间机械手在轨服务操作,分析了机械手操作对视觉感知技术的需求;通过对国外典型空间在轨服务计划中空间机械手视觉系统的介绍,给出了空间视觉感知的发展历史和趋势;对目前各航天大国普遍关注的非合作目标视觉测量关键技术进行了综述。
- 郝颖明付双飞付双飞魏景阳范晓鹏
- 关键词：航天器视觉测量空间机械臂
- 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法
- 本发明是一种基于人眼视觉特性的图像增强评价算法。图像中相邻像素的灰度差别反映了图像的基本信息，人眼难以分辨那些小于临界可见偏差的灰度差别。人眼可分辨的灰度差别比例越高，则图像质量越高。使用某一图像增强算法，如果处理后的图...
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- 文献传递
- 一种基于三维点云的局部特征描述方法
- 本发明涉及一种基于三维点云的局部特征描述方法，本发明包括以下步骤：从场景点云中提取若干特征点，以每个特征点为中心，根据其球邻域内的点建立三维局部坐标系；将特征点球邻域内的点变换到相应的局部坐标系下，并沿径向对球邻域进行空...
- 朱枫鲁荣荣吴清潇郝颖明范晓鹏付双飞
- 文献传递
- 一种异面点合作标志器及测量方法
- 本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种异面点合作标志器及测量方法，标志器包括：基面、立柱以及多个标志点；立柱有多个，均设于基面上；标志点分别设于基面和立柱上，标志点包括：圆环标志点和圆点标志点；其中，设于基面的标志点为基...
- 范晓鹏郝颖明魏景阳付双飞吴清潇朱枫
- 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究被引量：2
- 2016年
- 针对机器人航天员在典型目标识别与定位方面的问题,提出一种球形目标识别与定位方法,利用目标颜色特征和形状特征实现了目标识别,采用空间射影几何方法推导了单目视觉空间球定位公式,建立了硬件试验环境,在此环境下实现了基于彩色相机的单目视觉定位、双目立体视觉定位以及融合TOF相机和彩色相机的视觉定位方法。通过真实试验和仿真实验对这些方法进行了比较分析,得到了各自的适用条件,为工程应用中具体方法的选择提供了依据。
- 范晓鹏郝颖明朱枫付双飞
- 关键词：单目视觉双目视觉TOF
- 面向人眼探测识别的视频优化方法研究
- 2013年
- 在人眼探测识别过程中,观察者总是希望从图像中获取尽量多的信息以用于探测识别。因此,国内外学者提出了很多图像增强和优化的算法来处理图像,使其更适宜人眼观察。虽然这些算法处理单幅图像时可以获得很好的效果,但在处理视频或序列图像时会遇到图像闪烁的问题。这主要是由于算法在处理前后几帧时,在同一区域的像素灰度值出现了很大的跳变。在之前图像优化算法研究的基础上,首先分析其用于视频优化时出现闪烁的原因,然后提出一种在保证图像信息能最大限度的为人眼感知的基础上,抑制视频闪烁的方法。
- 吴锦范晓鹏朱枫
- 一种二维编码靶标及其生成方法
- 本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种二维编码靶标，包括：处于共面的若干圆点标志点和若干圆环标志点；所述圆点标志点和圆环标志点组合后呈阵列方式排列；在每一个二维编码靶标中，均对应一个二维编码矩阵；二维编码矩阵，通过随机数...
- 范晓鹏朱枫郝颖明付双飞吴清潇魏景阳
