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刘慧敏

作品数：19 被引量：3H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省科技计划项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 5篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇刚毛
  • 4篇拾取
  • 3篇脱附
  • 3篇矩阵
  • 3篇拉弯
  • 3篇机器人
  • 3篇舵机
  • 2篇点态
  • 2篇点态估计
  • 2篇多分辨
  • 2篇多分辨分析
  • 2篇运动控制
  • 2篇粘结
  • 2篇前臂
  • 2篇微位移
  • 2篇蚂蚁
  • 2篇混淆误差
  • 2篇加载
  • 2篇教学
  • 2篇成功率

机构

  • 15篇北京工业大学
  • 3篇河南财经政法...
  • 1篇郑州轻工业学...

作者

  • 18篇刘慧敏
  • 9篇崔晶
  • 9篇楚中毅
  • 2篇宫玉荣
  • 2篇田雨
  • 1篇李云章
  • 1篇李永凤

传媒

  • 1篇洛阳大学学报
  • 1篇工程数学学报
  • 1篇现代商贸工业
  • 1篇致富时代（下...

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2007
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于现代教育技术数学建模实验教学模式的研究被引量：1
2010年
现代教育技术与大学数学教学的整合是当前大学数学教学创新的有力生长点。在课堂教学形式下,如何整合现代教育技术与大学数学教学,构建新型教学模式,具有重要的现实价值。简要探讨现代教育技术的优势、基于现代教育技术数学建模实验教学模式的研究以及在运用过程中要注意的问题。
宫玉荣刘慧敏
关键词：现代教育技术数学教学教学模式
负压吸附环状楔形刚毛束设计与实验研究
电子信息产业是中国重点发展的战略性、基础性和先导性支柱产业，是加快工业转型升级及国民经济和社会信息化建设的技术支撑和物质基础，为了满足5G通讯、汽车电子、消费电子等主要领域的多功能、小型化、便携性等需求，电子信息工业出现...
刘慧敏
一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人
本发明公开了一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人，该机器人包括粘附脚掌加载\脱附部分、前臂的运动控制部分、机器人的自由移动部分和相应的电路控制模块及驱动模块组成；粘附脚掌加载\脱附部分用于接触并产生粘附力，以实现蚂蚁的“...
崔晶田雨楚中毅刘慧敏李明昊
一种基于微位移加载楔形刚毛束的平面黏附机构
本发明公开了一种基于微位移加载形式的平面黏附机构，包括外框架、电磁铁、弹簧、导轨滑块以及粘结在滑块下方的楔形刚毛束，通过控制楔形刚毛切向微位移的距离对其进行加载。在电磁铁未通电时，铁板与电磁铁间存在微小间隙，此间隙视楔形...
崔晶 王佳奇楚中毅刘慧敏
一类二维尺度空间上混淆误差的点态估计
2011年
本文研究了与行列式为±2的二阶伸缩矩阵相关的多分辨分析尺度空间上的混淆现象,给出了这类混淆误差的傅里叶变换的表达,从而得到这类混淆误差的最优点态估计.
刘慧敏李永凤
关键词：多分辨分析混淆误差伸缩矩阵点估计
一种搬运机械手和搬运系统
本发明公开一种搬运机械手，包括拾取组件和缓冲组件，拾取组件包括拾取头和拾取刚毛，缓冲组件包括缓冲支杆和缓冲套筒。工作时，对驱动腔体抽气，使驱动腔体内的压力小于大气压时，驱动腔体向内收缩，变形部变形对拾取部施加作用力，拾取...
崔晶苏节江楚中毅刘慧敏靳曦
一类二维尺度空间上的混淆现象
直线上多分辨分析的研究已取得丰硕成果．近年来关于混淆现象的研究引起众多小波分析工作者的关注，同时高维多分辨分析的研究也取得了不少成果．本文研究一类二维尺度空间上的混淆现象。 给定一个行列式等于±2的二阶伸缩矩阵...
刘慧敏
关键词：多分辨分析混淆误差点态估计范数估计采样定理矩阵
关于线性代数中行列式教学改革的思考
2010年
本文对线性代数中行列式理论中的两个性质和按一行（列）展开定理给出了新的证明方法．
刘慧敏宫玉荣
关键词：行列式转置矩阵代数余子式教学改革
一种拾取装置及拾取臂机构
本发明公开一种拾取臂机构，包括刚性组件和柔性组件，刚性的主臂和调节臂不直接接触待拾取目标物体，主臂和调节臂能够牵引柔性组件，在柔性组件与待拾取目标物体接触并拾取物体的同时，刚性组件调节主臂与调节臂之间的角度，以保证柔性组...
崔晶 张博伦楚中毅 伍俊松刘慧敏
一种基于正压驱动的仿生变刚度拾取器及驱动方法
本发明公开了一种基于正压驱动的仿生变刚度拾取器及驱动方法，涉及仿生干黏附机器人末端执行器技术领域，气动连接件与弹性膜囊连通，弹性膜囊内设置有若干固体颗粒，气动连接件用于连接气源装置，环状楔形刚毛束单元设置在弹性膜囊的底面...
崔晶张博伦楚中毅刘慧敏
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