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孙扬

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
发文基金：江苏省政府留学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 1篇四轮转向
  • 1篇四轮转向车辆
  • 1篇评价指标
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车列车
  • 1篇全挂汽车列车
  • 1篇人-车-路
  • 1篇最优控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇轮转向
  • 1篇控制策略
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇分数阶
  • 1篇操纵稳定性
  • 1篇车辆

机构

  • 2篇南京林业大学

作者

  • 2篇孙扬
  • 1篇陈宁
  • 1篇田杰
  • 1篇羊玢
  • 1篇李守泽

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
全挂汽车列车的操纵稳定性及其控制
全挂汽车列车是由一辆牵引车和挂车组合而成的车辆。具有装载质量大、运输效率高、运输成本低等优点。由于牵引车和挂车的运动相互耦合,所以在运输过程中可能会出现很多不稳定现象,例如:高速行驶时的“蛇形”现象;过弯和高速紧急避障时...
孙扬
关键词：全挂汽车列车操纵稳定性评价指标控制策略
文献传递
主动四轮转向车辆的分数阶滑模控制被引量：1
2015年
考虑到模型跟踪控制时的车辆状态误差主要来自于初始状态和车辆参数的差异,针对仅存在初始状态差异的主动四轮转向车辆设计了最优控制,该控制策略能让其很快地跟踪上参考模型。针对两种差异同时存在的主动四轮转向车辆,采用最优控制设计了滑模面以消除因初始状态差异所导致的车辆状态误差,并在此基础上设计了分数阶滑模控制器以进一步消除因车辆参数差异所导致的状态误差。仿真结果表明:当主动四轮转向车辆和参考模型的参数不匹配时,也能很快地让控制车辆跟踪上参考模型。可见,采用最优控制设计滑模面的分数阶滑模控制是有效的。
田杰陈宁羊玢李守泽孙扬
关键词：最优控制滑模控制
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