张洁
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：燕山大学里仁学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学文化科学更多>>
- 提高学生学习《概率论与数理统计》兴趣的思考
- 2017年
- 为了提高学生学习概率论与数理统计的兴趣,笔者结合自己在多年教学中积累的实践经验与教学研究,提出了几点思考.
- 张洁
- 具有多重休假的N策略M/G/1/∞可修排队系统的可靠性分析
- 2014年
- 本文研究具有多重休假的N策略M/G/1/∞可修排队系统。这是文献中已讨论过的模型,但是文献对该模型的研究是从排队论的角度进行的,没有考虑可靠性问题。本文的目的是从可靠性的角度研究该模型。利用概率分解法,给出了服务员的一些可靠性指标的明显表达式,如服务员的不可用度,在(0,t]时间内服务员的平均失效次数及在(0,t]时间内服务员的平均失效时间等。
- 秦雅玲李秀菊张洁肖晓丹
- 关键词：N策略多重休假
- 集中式输入并联机器人机构设计与仿真被引量：1
- 2017年
- 针对自动化生产线中具有固定运动轨迹的周期性作业任务需求,提出了一种集中式输入并联机器人机构的设计方法。基于机构运动学反解和集中式传动机构的位移解,建立其输入输出映射关系,结合期望轨迹路径点,拟合得到集中输入曲线。分别设计了集中式输入三分支和六分支并联机器人机构,采用基于最小二乘法的傅里叶级数逼近式曲线拟合方法,求解得到了相应集中输入曲线方程。通过ADAMS和MATLAB联合仿真,验证了该方法的可行性。
- 赵延治韩瑞张洁张洁王豪王豪
- 关键词：并联机器人构型设计
