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张策
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南京师范大学
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合作作者
谢非
南京师范大学
杨继全
南京师范大学
陈君
南京师范大学
陈新
南京师范大学
刘益剑
南京师范大学
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基于视觉及雷达特征融合的轨迹规划方法
本发明公开了一种基于视觉及雷达特征融合的轨迹规划方法,获取当前作业环境的视觉图像以及雷达点云,并进行预处理;将视觉图像经主干特征提取网络和图像特征金字塔网络处理得到高级特征图和雷达点云经激光点云特征提取网络处理得到点云特...
江如月
谢非
李艺钧
张弘毅
张策
王伟涵
印嘉阳
马宝萍
陈君
一种基于局部自注意力移动窗口算法的路径规划方法
本发明公开了一种基于局部自注意力移动窗口算法的路径规划方法,获取当前作业环境的RGB图像,并进行预处理并变换为灰度图;进行边缘检测后获得二值化图像,通过激活函数得到边缘自注意力权重;根据灰度图分割后的图像块的海塞矩阵特征...
范至正
谢非
杨继全
张策
李艺钧
王鲁睿
孙煜炫
周正亚
陈君
基于多尺度改进残差块CNN的图像去运动模糊方法
本发明公开了一种基于多尺度改进残差块CNN的图像去运动模糊方法,包括:采集并保存输电线路巡检机器人的电力巡检视频数据,制成数据集,并记为源数据集;将源数据集进行裁剪和压缩,得到清晰和模糊图像对,并记为电力巡检去模糊数据集...
陈新
谢非
杨继全
夏光圣
张策
张弘毅
王凯琳
陈雅婷
蔺莹
现实与想象的艺术建构——《天使在美国》的时代意境分析
2014年
戏剧艺术创作介于现实和想象之间,对现实多元化题材的把握中实现艺术加工和创作,将现实元素通过艺术加工,通过戏剧语言来彰显时代的境遇。本文以《天使在美国》为研究对象,通过对其艺术建构进行具体分析,有针对性的解读该作品的现实理念,体现时代意境的合理分析。
张策
关键词:
艺术建构
一种基于局部自注意力移动窗口算法的路径规划方法
本发明公开了一种基于局部自注意力移动窗口算法的路径规划方法,获取当前作业环境的RGB图像,并进行预处理并变换为灰度图;进行边缘检测后获得二值化图像,通过激活函数得到边缘自注意力权重;根据灰度图分割后的图像块的海塞矩阵特征...
范至正
谢非
杨继全
张策
李艺钧
王鲁睿
孙煜炫
周正亚
陈君
丧钟为她们而鸣:社会主义女性主义批评视野中的《无声告白》研究
吴绮诗(1981-)是当代美国少数族裔作家中的一颗新星。作为一位女性,她非常关注女性生存状态,对女性问题别有洞见。她在处女作《无声告白》中不但深入探讨了主流社会中的种族问题,而且对在温情的面纱掩盖之下的家庭问题,女性的生...
张策
关键词:
美国小说
女性主义
权力关系
文献传递
一种基于特征参数提取的金属增材制造熔池形态检测方法
本发明公开了一种基于特征参数提取的金属增材制造熔池形态检测方法;获取金属增材制造熔池的图像,并进行预处理,获得预处理后的熔池图像;对预处理后的熔池图像进行像素识别,检测得到熔池边缘像素,基于熔池边缘像素获得熔池中心的坐标...
赵茳天
谢非
杨继全
张策
张弘毅
李艺钧
陆晅
王伟涵
陈雅婷
基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法
本发明公开了一种基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法,获取环境图像并进行标签定义,获得图像的特征标签矩阵;获取聚类图像,通过原图像与聚类图像之间的相似性计算,得到特征标签矩阵的非相似性值;并与阈值比较后进行特...
高静
谢非
张弘毅
张策
杨继全
李艺钧
王伟涵
王鲁睿
陆晅
刘益剑
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