孙辉辉
- 作品数：19 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华北科技学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学一般工业技术更多>>
- 把握毕业设计节奏 提高学生综合素养被引量：3
- 2016年
- 毕业设计是高等院校重要的综合教学环节,是培养学生综合素质的重要途径。文中分析了毕业设计每个阶段的任务和特点,指出选题阶段、课题入门阶段、课题设计阶段、论文撰写阶段和毕业答辩各个阶段注意的问题和对节奏的把握,最终目标是培养学生严谨治学的态度,提高学生的综合素养。
- 张伟杰孙辉辉张玉洁
- 关键词：教学环节节奏
- ICPF的制备及其用于人工触觉显示被引量：1
- 2015年
- ICPF作为一种智能材料,有良好的性能及广泛的用途。它是以nafion为基材,两面镀金属制成。首先是先进行膜表面粗化,然后将其浸泡在铂盐中,再使用Na BH4溶液还原,之后用氢氯羟胺溶液水合肼溶液进一步还原,最后电镀Cu。ICPF能产生高频输入响应,且材料柔软,因此将其用于人工触觉显示,裁制成纤毛状,以一定阵列做成刷子,模拟触觉。
- 张玉洁徐长杰孙辉辉刘畅
- 关键词：VR触觉显示
- 缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析被引量：2
- 2016年
- 针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆装置的运动学进行分析、建模,并且基于运动模型对其运动性能进行数值仿真。结果表明,缠绕式可重构机器人驱动机构结构合理,工作空间大,驱动控制性能较好。
- 孙辉辉罗建国丁军张伟杰张玉洁
- 关键词：混合驱动机构数值仿真
- 迷宫密封内部结构尺寸对密封特性的影响被引量：1
- 2015年
- 迷宫密封是一种通过曲折通道增大流动阻力来实现封严的非接触密封,通常用于密封气体,广泛应用于航空、能源、流体等领域的动力机械中。基于workbench ansys分别对迷宫密封内部流场进行建模、网格划分,然后利用Fluent软件分别改变间隙宽度、空腔深度等内部结构尺寸进行数值计算,以得出结构尺寸对迷宫密封特性和密封效果的影响。结果表明:泄漏量随着间隙宽度的增加而增加;泄漏量随着空腔深度的增加而增加。
- 丁军孙辉辉王彩红韩春晶
- 关键词：泄漏量结构尺寸
- 平板型太阳能集热器法向发射率测试装置
- 本发明公开了一种平板型太阳能集热器法向发射率测试装置，包括：腔体系统、温度控制系统、机械驱动系统和数据处理系统。本发明中，机械驱动系统带动腔体系统中的感受件腔水平运动和竖直运动，腔体系统中感受件腔体分别与黑体腔、样品腔、...
- 孙辉辉刘汉武张玉洁于润祥丁军徐长杰刘军明
- 文献传递
- 一种用于教学的六自由度奏乐机器人控制卡
- 本实用新型提供一种用于教学的六自由度奏乐机器人控制卡，包括单片机、5V稳压模块、红外接收接口模块、舵机接口模块、电机接口1模块、电机接口2模块、AD传感器接口模块、数字传感器接口模块、陀螺仪接口模块、手柄/继电器接口模块...
- 张玉洁孙辉辉崔丽琴于润祥
- 文献传递
- 注浆模拟装置的模拟方法
- 本发明公开了一种注浆模拟装置的模拟方法。该模拟方法包括以下步骤：首先，顶部加压；然后，注水；向储水箱中加水，打开加压气泵，待储水桶内压力表读数达到设定值后，开启控水阀门进行注水，根据气压表读数随时调节气泵压力使桶内压力保...
- 徐长杰连会青王彩红范国敏武斌丁军张玉洁冯海美王俊红杜畅孙辉辉陈建东
- 文献传递
- 一种用于教学的搬运机器人控制平台
- 本实用新型提供一种用于教学的搬运机器人控制平台，包括单片机、5V稳压电路、3.3V稳压电路、舵机接口模块、电机接口模块、串口1接口模块、串口2接口模块、姿态传感器接口模块、手柄接口模块、红外接收接口模块、语音接口模块和N...
- 张玉洁刘畅崔丽琴孙辉辉徐斌
- 文献传递
- 基于PHP的煤炭安全管理智能系统
- 2015年
- 针对煤炭生产中存在的管理相对落后、监管不足等问题,设计出一套适应煤炭企业的安全管理智能系统。利用PHP与数据库交互技术,实现安全知识资料网络共享,智能安全问题分析等功能。系统将安全相关的法律法规和安全知识融入,兼容性强大。在数据库调用中,采用了AJAX技术,使得用户和服务器的交互性更强,处理数据的速度更加迅速,系统也因此比一般的软件更加友好。将本系统与煤炭企业结合,可为煤矿企业提供一个人机交互的管理学习与智能决策平台。
- 王彩红孙志海孙辉辉刘长群
- 关键词：PHP煤炭安全
- 煤矿救灾机器人防爆视觉系统设计与分析被引量：1
- 2015年
- 针对煤矿救灾机器人工作环境恶劣,救灾现场充斥着各种各样的易燃易爆性气体、粉尘,容易引起二次爆炸的问题,设计出一种专门用于救灾机器人的防爆视觉系统。首先,以救灾机器人视角广度为基础,设计出救灾机器人的整体机械结构,并建立相应三维模型;其次,以间隙熄火原理为基础,分析视觉系统防爆壳体的参数,确定壳体间最大防爆间隙;最后,对防爆壳体进行有限元分析,验证了其力学性能的合理性。
- 孙辉辉丁军张伟杰
- 关键词：视觉系统防爆设计有限元分析
