谢理
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种三维非线性免疫变结构制导律被引量：2
- 2016年
- 针对导弹拦截过程中对目标机动未知的问题,将滑模变结构理论与免疫反馈理论相结合,设计了一种非线性免疫自适应变结构制导律。该方法首先根据李亚普诺夫稳定性理论,在滑膜变结构制导律的基础上,对目标的机动加速度进行自适应估计,消除了拦截过程中机动加速度干扰的非线性影响。其次应用免疫反馈的抗干扰和鲁棒性能,对滑模变结构控制中出现的抖振现象进行抑制和补偿。仿真结果表明,该制导律在目标作机动变速逃逸时仍能取得较好的拦截效果。
- 周洋李刚吉阳谢理
- 关键词：导弹制导律非线性系统免疫系统
- 临近空间飞行器拦截弹需求研究被引量：2
- 2015年
- 临近空间由于其独特的地理位置而备受各国重视,并相继有不同类型的临近空间高超声速飞行器得到研发试验。基于对临近空间高超声速飞行器的性能特点和威胁能力的认识,分析拦截防御的不足,提出拦截弹的三个发展要求和三个阶段的发展建议,为拦截弹的后续研究打好基础。
- 谢理张东洋彭程
- 关键词：拦截弹
- 基于免疫变结构的远程地空导弹机动突防弹道被引量：1
- 2016年
- 针对远程地空导弹在拦截远距离目标时,容易被敌方防御系统发现并拦截的问题,提出了基于免疫变结构的远程地空导弹机动突防弹道。该弹道根据视线角速率跟踪有界振荡信号的思想,应用滑模变结构理论,考虑中末制导交班的约束条件,设计了一种机动突防中制导律,同时应用免疫反馈原理对滑模变结构控制中出现的抖振进行抑制和补偿。仿真分析表明,提出的机动突防制导律的正确性和有效性,该制导律显著地提高了远程地空导弹的机动突防能力。
- 周洋李刚吉阳谢理
- 关键词：变结构制导律
- 基于相控阵引信的自适应起爆控制算法被引量：2
- 2017年
- 针对传统固定倾角引信在拦截弹道导弹等高速目标时存在起爆控制精度差的问题,提出了基于相控阵引信的自适应起爆控制算法。通过引入相控阵技术,实现了对目标的自适应跟踪,并建立了基于波束分档前提下的最佳起爆角模型,利用自适应起爆延迟时间来防止引信天线波束分档后可能导致的超前起爆,实现智能化引战配合。仿真结果分析表明,该算法能够实现对最佳炸点的有效控制,进一步提高对目标的杀伤效率。
- 吉阳任宏滨简金蕾周洋谢理
- 人体外骨骼控制器硬件设计
- 2015年
- 为了适应外骨骼机器人的发展需求,设计了一款可以实现外骨骼控制的控制器,该控制器采用以PowerPC芯片为核心,FP—GA芯片为辅的硬件设计,文中详细说明了各个模块的设计思想及外围接口电路的设计,由于PowerPC芯片的内部集成了多种功能,以及在平台中加入了以FPGA来集中控制各个接口,因此可以实现多个传感器接口信号采集和控制,并使用实时操作系统对各个传感器信号处理和控制;该控制器具有运算速度快,扩展方便,稳定性较高的特点。
- 彭程张东洋谢理
- 关键词：POWERPCFPGA外骨骼传感器控制器
