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孟杰

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电子设备
  • 2篇散货
  • 2篇散货船
  • 2篇货船
  • 2篇感器
  • 2篇感知
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇船舶
  • 2篇船机
  • 1篇单模
  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇多尺度
  • 1篇多尺度特征
  • 1篇多模态
  • 1篇信息识别
  • 1篇形貌特征
  • 1篇行走部

机构

  • 8篇武汉理工大学

作者

  • 8篇孟杰
  • 6篇胡钊政
  • 3篇张明
  • 2篇周哲
  • 2篇左洁
  • 1篇王涛
  • 1篇谭娟
  • 1篇严新平
  • 1篇刘佳仑

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 7篇2023
  • 1篇2022
共 9 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种验舱机器人
本实用新型涉及一种验舱机器人，包括机器人本体、支撑机构及监测机构；机器人本体包括主体部及行走部，行走部设于主体部，用以带动主体部在舱内移动；支撑机构包括支撑部及驱动部，支撑部设于主体部的移动方向上的前端，并沿竖直方向活动...
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基于师徒模式的网络优化方法、系统、电子设备及介质
本申请公开了一种基于师徒模式的网络优化方法、系统、电子设备及介质，该方法通过构建基于师徒模式的多模态自注意力机制的网络模型，将初始教师网络模型、初始学生网络模型和互补式跨模态表征融合优化模型联系在一起，并由互补式跨模态表...
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一种多车多信息高效识别方法及装置
本发明提供了一种多车多信息高效识别方法及装置，包括：获取初始图片，构建多车多信息识别骨干网的特征层；根据特征层对所述初始图片进行检测，确定预设个数第一多尺度特征，得到每个第一多尺度特征对应的第一特征图；对预设个数第一多尺...
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船检机器人技术研究现状与发展趋势
2023年
船舶检验对保障船舶营运安全具有十分重要的意义。随着科技的进步和机器人技术的发展,机器人逐渐应用于船舶检验领域,成为船舶领域的研究热点。文章介绍了船舶检验的现状,对目前主要的船舶检验机器人作业类型进行了归纳;梳理了船舶检验机器人在船舶结构检测、船舶外观检测和船舶场景巡检等典型船检场景下的应用情况,对船舶检验机器人的关键技术和挑战进行了分析;并对船检机器人未来的研究方向和发展趋势进行展望。
胡钊政左洁左洁刘佳仑孟杰
关键词：船舶检验机器人技术
基于减速带编码的长隧道车辆定位方法、系统和设备
本申请提供了一种基于减速带编码的长隧道车辆定位方法、系统和设备，方法包括步骤：构建包括减速带编码信息和车道线信息的车道级精度地图；在车辆行驶过程中，获取由减速带引起的振动信号，并提取振动信号的振动特征信息；将振动特征信息...
胡钊政柳雨婷孟杰周哲
基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法
本发明公开了一种基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法，包括以下步骤，S1、搭建信息采集标定装置，对该装置内各传感器进行内外参标定，通过该装置获得包含激光雷达点云和环视视觉图像的多模态传感器信息；S2、利用多模态...
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散货船清舱作业的船机岸协同定位方法、装置及电子设备
本发明涉及一种散货船清舱作业的船机岸协同定位方法、装置及电子设备，方法包括：通过卸船机的传感器获取散货船的舱口三维数据以及装载机相对散货船舱口的第一位姿数据，并得到装载机坐标系以及舱口坐标系，通过装载机的传感器获取散货船...
胡钊政肖汉彪孟杰丁枫张明谭恒涛王圣喆王书恒
一种基于船机协同的散货船清舱机器人舱内感知定位方法
本发明公开了一种基于船机协同的散货船清舱机器人舱内感知定位方法，包括:搭建船机协同感知硬件系统，包括：船舱顶部无盲区硬件感知系统和机载舱内硬件感知系统；基于船舱顶部无盲区硬件感知系统，通过舱顶多传感器标定、目标识别和建图...
孟杰胡钊政肖汉彪张明孙勋培陈琪莉左洁
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