周云飞
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：西安工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理社会学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 韩国“新村运动”对中国农村土地改革的启示被引量：6
- 2018年
- 土地制度改革是解决城乡二元结构的重要途径之一,韩国"新村运动"是消除城乡差距的典型成功案例,对中国具有重要的借鉴和启示作用。本文旨在通过阐述韩国"新村运动"中土地改革的做法和特征,总结土地改革的实效及取得的成功经验,对比中国农村土地制度的现状和存在的问题,从法律体系—制度体系—市场体系纵向角度分析农村土地改革的思路和设计,从政府层面—中介组织—职业农民横向角度分析农村土地改革的步骤和方案,得出中国农村土地改革应从加快土地规划和财税制度改革,打破计划经济思维和土地财政的依赖;推动农村土地流转机制创新,激活市场资源配置主体作用;加强科技投入和教育培训,开拓土地保护和管理路径3方面的策略,以期为新时期中国农村土地改革提供参考和借鉴。
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- 关键词：土地制度改革城乡二元结构职业农民
- 大型复杂机电系统制造过程项目化管理被引量：1
- 2019年
- 提出了大型复杂机电系统制造过程项目化管理的概念、基本模型和实施框架;通过文献回顾大型复杂机电系统的概念,分析了它的共性特征;基于PMBOK的基本理论,构建了大型复杂机电系统项目化管理的基本模型,并着重从组织结构设计、制造过程控制和项目管理过程三个方面阐述了大型复杂机电系统制造过程项目化管理的实施框架,可以为我国装备制造能力提升和管理模式创新提供借鉴和参考。
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- 复杂机电系统制造过程项目化管理目标构建分析被引量：1
- 2020年
- 针对复杂机电系统制造过程项目化管理的目标构建问题,创新构建了复杂机电系统项目的目标体系。通过将项目管理的三大目标机制引入到复杂机电系统制造过程中,明确定义进度、成本和质量三大目标,并指出三大目标是区别复杂机电系统项目与一般制造项目,特别是同类装备制造项目的重要标准,通过分析三大目标之间的权衡关系,构建了复杂机电系统项目统筹管理模型,并提出了统筹管理策略。研究结果可以为大型复杂装备制造企业实施项目化制造和管理提供参考。
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- 关键词：复杂机电系统
- 基于ROS的笛卡尔空间机械手抓取运动仿真与试验被引量：1
- 2020年
- 为了实现分拣作业的自动化,提高工件分拣的工作效率,本文针对机械臂分拣作业从顶部进行抓取作业特点,研究了基于ROS(Robot operation system)的机械臂分採位姿控制方法。通过ROS Movelt!模块对机械臂分拣位姿及运动路径进行了规划,实现了分拣机械臂逆运动学求解,对分拣机械臂的运动位姿特性进行了分析。使用Solid work s创建了机械臂模型,通过sw2urdf插件转换工具,导出了机械臂的URDF的模型文件,并进行了参数配置。基于ROS对6自由度机械臂进行了运动仿真,选取开源运动规划库(OMPL)中的随机扩展树算法(RRT)进行分拣机械臂的运动规划分析并驱动UR5机械臂。结果表明:通过对分拣机械臂分拣位姿进行了运动控制,确定了机械臂的分拣位姿和运动轨迹,得出了机械臂的工具端旋转的最大半径值和工件抓取的位置。该方法可提高工业分拣机器人抓取物体的成功率,对于机器人的自主抓取物体的研究具有重要意义。
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- 关键词：RS笛卡尔空间运动学仿真
