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李睿
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
香港理工大学
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相关领域:
医药卫生
电子电信
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合作作者
汤启宇
香港理工大学
曹力
南京航空航天大学民航学院
胡晓翎
香港理工大学
郑家伟
香港理工大学
冷真
香港理工大学
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1篇
2011
1篇
2008
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一种结合功能性电刺激和机器人的康复训练系统和训练方法
本发明提出一种结合功能性电刺激和机器人的康复训练系统及训练方法。所述系统包括功能性电刺激部件、机器人部件、以及分别与功能性电刺激部件和机器人部件相连接的控制单元;其中所述控制单元,接收生物电信号,按照功能性电刺激部件与机...
汤启宇
胡晓翎
李睿
文献传递
一种单组份聚氨酯改性沥青混合料及其制备方法
本申请属于道路建筑领域,尤其涉及一种单组份聚氨酯改性沥青混合料及其制备方法。本申请提供了一种单组份聚氨酯改性沥青混合料,包括:单组分聚氨酯改性沥青、矿物质石料和填料;所述单组分聚氨酯改性沥青包括沥青、端NCO聚氨酯预聚体...
冷真
陆国阳
李睿
李高阳
蒋继望
文献传递
功能电刺激腕关节运动的自适应控制技术研究
被引量:1
2008年
针对功能电刺激(FES)康复技术中肌肉的时变和高度非线性的特点,提出一种实时调整FES系统输出,实现康复患者自适应训练的方法。考虑到患者间和康复各阶段肌肉对电刺激响应能力的差异,利用神经网络良好的非线性逼近能力,采用神经网络辨识器辨识相关运动肌肉的FES模型,并在此基础上,利用神经网络控制器在线调节控制策略及刺激参数,提高FES系统的自适应能力。通过人体腕关节运动控制的FES实验,验证该方法具有较高的轨迹跟踪控制精度和较强的自适应能力。
曹力
李睿
汤启宇
郑家伟
关键词:
功能电刺激
自适应控制
模型辨识
神经网络
一种结合功能性电刺激和机器人的康复训练系统和训练方法
本发明提出一种结合功能性电刺激和机器人的康复训练系统及训练方法。所述系统包括功能性电刺激部件、机器人部件、以及分别与功能性电刺激部件和机器人部件相连接的控制单元;其中所述控制单元,接收生物电信号,按照功能性电刺激部件与机...
汤启宇
胡晓翎
李睿
文献传递
低成本实用型GPS/GSM车载导航定位系统
本文介绍了车载终端的设计,包括硬件部分和软件部分。系统利用低成本MCS-51单片机作为核心控制单元,实现了信息收发和信息显示,给出了系统设计框图及实现方法。通过汇编语言实现了各功能模块的良好衔接,同时完成各模块单元间的信...
李睿
曹力
关键词:
车载导航
卫星定位
信息接收
数据转换
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