您的位置： 专家智库 > >

张志良

作品数：19 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇飞行
  • 6篇无人机
  • 6篇集群
  • 5篇全寿命周期
  • 5篇飞行器
  • 4篇多模态
  • 4篇异构
  • 4篇图像
  • 4篇自然图像
  • 4篇网络
  • 4篇可见光
  • 4篇可见光图像
  • 4篇控制系统
  • 4篇红外
  • 4篇红外图像
  • 4篇测试集
  • 3篇预置
  • 3篇近端
  • 2篇吊舱
  • 2篇动目标

机构

  • 19篇北京航天自动...

作者

  • 19篇张志良
  • 11篇唐波
  • 11篇郭海雷
  • 9篇周华
  • 8篇李全运
  • 6篇韦闽峰
  • 5篇吕章刚
  • 5篇张英
  • 5篇陈伟
  • 5篇王世会
  • 5篇蒋崇武
  • 5篇高晓颖
  • 5篇王慧慧
  • 5篇孟恭
  • 5篇田丰
  • 5篇聂振斌
  • 5篇柳柱
  • 5篇张烁
  • 5篇张萌
  • 5篇张继生

传媒

  • 1篇军民两用技术...
  • 1篇航天工业管理

年份

  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2014
共 19 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种分布式异构无人机集群空地一体控制系统及方法
本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航...
徐振涛郑智辉丛龙剑姚征栾健周娟禹春梅张志良郭海雷闫威郭宸瑞王硕董昊天张俊明闫新颖康旭冰贾玉姣谭亚雄周帅军丁吉唐君周华
控制系统通用体系架构研制模式探索
2014年
导弹控制系统电气部分由分布于弹上特定位置的单机及连接其的电缆网组成,用于完成导弹有关参数的采样处理和控制指令的输出,是控制系统的硬件基础。传统的导弹研制模式中,设计人员根据不同的需求和自身的研制经验设计开发出不同体系架构的控制系统。这种研发模式容易造成因系统顶层设计不同,使各项目对控制设备需求不同。
韦闽峰李德武王知非张志良杨庆军
关键词：电缆网导弹研制系统架构设计总线技术系统集成
一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置
本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用丰富的自然图像数据获取每个目标的运行轨迹的问题。该方法包括：获取数据集并将数据集划分为训练集和测试集；构建困难样本迁移学习的目标...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷
一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷周峰姚征王会霞胡瑞光周华
一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷周峰姚征王会霞胡瑞光周华
一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统
本发明提供了一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统，其中该方法包括：利用机器视觉技术得到目标的检测框，将第二摄像机的人员检测框变换到第一摄像机的图像坐标系中；根据当前吊具检测框的位置、尺寸和吊具到摄像机的距离实时...
闫威王硕董昊天唐波郑智辉闫涛郭宸瑞张海荣李钊赵玲熊寸平武鹏朱泽林张志良郭海雷孟捷坤徐振涛
基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置
本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用数据丰富的自然图像数据来辅助提高红外图像目标检测的性能问题。该方法包括：获取目标检测的数据集并将数据集划分为训练集和测试集...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
张英陈伟陶轶竹陶磊岩陶昕竹王嘉贤韦闽峰田丰江存胜刘建敬赵一飞高晓颖吕章刚马征周华李然文雨迪卢强扈宇飞洪艳张海韵沈利华牛志朝张萌聂振斌王慧慧施东强孟捷坤王世会柳柱张继生冯丽张志良孟恭蒋崇武刘海滨张烁
一种无仲裁节点的数据库双节点热备方法与系统
本发明提供了一种无仲裁节点的数据库双节点热备方法与系统，其中，该方法包括：主服务器和备服务器均启动健康状态自检服务，且均以非抢占模式启动虚拟IP服务；主服务器启动服务数据库服务、数据同步服务，主动推送数据库变化的数据文件...
郭宸瑞郑智辉闫威王硕董昊天李钊武鹏朱泽林张海荣杨威唐波蔡闻一张志良苏晓静亓欣媛李瑶许敏徐振涛
一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统
本发明涉及一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统，属于无人机技术领域，解决了现有方法由于场景复杂度的提升会导致航迹规划的计算量大幅增加，难以满足实时在线规划需求的问题。方法包括：在地面站手动输入任务参数并在地面站的...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波禹春梅李全运郭海雷刘继忠
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0