杨富春
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学理学自动化与计算机技术更多>>
- 蝙蝠喉部发声组织建模及发声机理
- 2024年
- 建立蝙蝠发声组织模型对超声机理研究及在智能设备的应用具有重要意义。根据蝙蝠喉部发声组织结构特点,通过有限元方法构建了蝙蝠的3种不同发声组织模型,分析了尺寸、材料力学参数、组织结构和张力4个因素对发声组织特征频率的影响。结果表明,如果用人类声带,按比例缩小构建蝙蝠喉部组织模型,蝙蝠无法发出超声波。构建组织结构含甲状软骨和声带的半鼓状模型和只含声带的条状模型,两种模型的特征频率相近且在合理的参数域内均无法达到超声范围。而含膜条状模型的特征频率可以通过张力进行超声频率的调节,这与文献的实验结果一致。因此,可基于含膜条状模型对蝙蝠喉管发声组织进行建模及其发声机理研究。
- 何为凯闫栋梁杨富春高翔张莹马昕刘慕萱徐东宇
- 关键词：蝙蝠超声声带有限元
- 智能制造背景下机械设计基础课程教学改革探索被引量：7
- 2022年
- 随着“智能制造”这一国家战略的制定和实施,培养机械设计创新人才成为实现智能制造战略的重要举措。机械设计基础是机械设计培养的核心课程,但是,目前该课程体系已无法满足智能制造发展的需求。因此,文章系统分析了课程目前存在的问题,针对存在的问题从注重课程系统性、内容的完善与调整、贯穿性案例设计及创新能力培养等方面对课程改革展开研究,并在此基础上对课程能力培养的理念和培养模式展开研究。该研究可为机械设计基础课程改革和培养创新型人才提供有益的参考。
- 杨富春岳晓明陈龙
- 关键词：机械设计基础课程改革
- 基于非线性有限元接触理论行星齿轮副瞬态啮合特性研究被引量：4
- 2017年
- 为了比较分析风电行星齿轮副啮合面和非啮面瞬态接触特性的差异,根据非线性有限元接触理论,建立了某风电增速用输入级传动机构NGW型行星轮系的非线性有限元模型,对行星齿轮副的瞬态啮合过程进行了动力学实验研究,获得了行星轮系构件齿廓不同啮合位置应力的时间历程曲线。研究表明啮合轮齿廓不同位置的应力具有相似的变化规律;与外啮合的行星齿轮轮廓应力相比,内啮合行星齿轮齿廓的应力较大。在此基础上,对比分析了风电行星齿轮副的关键工况参数对啮合面和非啮合面的瞬态接触的影响,为以改善行星齿轮啮合性能和可靠性为目标的动态优化设计方案确定提供有益的指导。
- 王均刚墨蕊娜杨富春
- 关键词：行星轮系有限元模型风电增速箱
- 跨接双联斜齿轮非线性振动及功率分流特性研究被引量：1
- 2014年
- 为了揭示跨接双联斜齿轮传动中的非线性振动及功率分流特性,建立了跨接双联斜齿轮含齿侧间隙和时变啮合刚度的非线性动力学模型,通过Runge-Kutta方法对动力学模型进行了求解,研究了系统的非线性振动特性和功率分流特。结果表明随着啮合频率的增大,系统会进入非线性振动状态,存在幅值跳跃和多值现象;齿侧间隙越大系统振动越剧烈,变刚度系数和螺旋角的增大都会加大系统的振动,负载增大将引起啮合副双边冲击及扭转副双向扭转;系统处于周期振动时,功率流由两侧均匀输出,但输入轴两齿轮副载荷分布不均,处于非线性状态时,各啮合副动载荷系数均大为增加,功率流在多种形式间变换,输入输出状态不稳定。
- 杨富春
- 关键词：非线性齿隙啮合刚度功率分流
- 基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法与实现
- 2024年
- 针对现有机器人示教系统操作复杂、示教编程难度高及需操纵机器人等问题,提出一种基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法。以示教笔代替机器人末端工具绘制示教轨迹,通过激光定位技术获取示教笔的示教路径和动作,并通过机器人逆运动学求解及轨迹规划得到各个关节的控制轨迹,实现机器人的快速非接触无编程示教。最后通过搭建桁架式六轴机器人硬件和软件系统,实现了基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教,验证了提出的示教方法的可行性。所提示教方法简化了示教过程,降低了操纵机器人带来的安全风险,且无需操作人员具备编程能力,使机器人示教工作具有良好的适应性,具有广阔的应用空间。
- 范书龙时帅付全刚徐壮姜晓峰杨富春
- 关键词：机器人
