孙海涛
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 某武装侦察机器人武器站大臂的拓扑优化设计被引量：5
- 2016年
- 大臂是某武装侦察机器人武器站的主要承力部件与质量来源,为兼顾该结构的可靠性和轻量化要求,通过Hyper Mesh与Opti Struct对其进行了有限元优化设计。运用有限元方法分析了原结构在3种典型射角下,载荷对结构静强度和位移的影响。在此基础上选用密度更小的6061铝合金代替原结构材质45钢建立新的拓扑优化模型,以相对密度为设计变量,以体积最小化为目标函数进行了拓扑优化,得到优化结构。通过与试验样机对比,优化后的方案不仅在满足强度要求的前提下获得了更为合理的结构形式,而且大幅度降低了平台质量,使其便于在战争中轻装携带与快速投送。该设计可为同类型小型作战平台的优化设计提供一定的理论与工程借鉴。
- 杨嘉伟潘玉田蒋华剑孙海涛
- 关键词：大臂有限元优化设计
- 基于RecurDyn的链式机枪自动机仿真研究
- 2015年
- 为研究某链式机枪射击时的动态特性,运用了UG和Recur Dyn软件进行联合建模和仿真。通过仿真得到链式机枪自动机部件动力学特性曲线,分析研究曲线实际意义。链式机枪自动机的仿真研究对链式原理在自动武器上的应用具有一定的借鉴意义。
- 郭佼瑞姚养无柴钢孙海涛
- 关键词：动力学仿真RECURDYN
- 厚壁圆筒悬臂梁振动主动控制仿真
- 2015年
- 针对厚壁圆筒悬臂梁的振动情况进行了最优控制和仿真,旨在为火炮身管振动控制研究提供理论指导。首先运用模态分析法对悬臂梁结构进行振动动力学分析,并建立了传感方程和压电作动方程。根据最优反馈控制理论,通过二次型性能指标的计算,确定了作用于压电作动器的最优控制信号。仿真结果表明,基于压电材料的最优控制方法对厚壁圆筒悬臂梁的振动抑制作用非常有效。
- 孙海涛郭保全柴刚张延平
- 关键词：振动控制悬臂梁
- 厚壁圆筒悬臂梁模糊PID振动控制仿真
- 2016年
- 针对厚壁圆筒悬臂梁的振动情况进行了分析和振动控制系统仿真,旨在为火炮身管振动控制研究提供理论指导。首先运用模态分析法对悬臂梁结构进行振动动力学分析,并建立了传感方程和压电作动方程。根据模糊控制理论,以压电传感器的输出电压V(t)和V(t)的变化率Vc(t)作为模糊PID控制器的输入变量,利用模糊控制规则在线对PID参数进行整定。通过Simulink建立了基于模糊PID控制器的悬臂梁振动控制模型,继而进行仿真。仿真结果表明,基于压电材料的模糊PID控制方法对厚壁圆筒悬臂梁的振动抑制作用非常有效。
- 孙海涛郭保全张延平柴刚
- 关键词：模糊控制PID悬臂梁
